金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司谢方伟获国家专利权
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龙图腾网获悉金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司申请的专利一种带减震的大角度转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224104147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520845785.6，技术领域涉及：B62D9/00；该实用新型一种带减震的大角度转向装置是由谢方伟;田祖织;王书蒙;李烨设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带减震的大角度转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带减震的大角度转向装置，包括回转机构、减震机构、压力发电机构、能量收集机构、驱动马达等。回转机构中液压马达驱动蜗轮蜗杆转动，实现车轮的转向；减震机构位于车轮顶盖、马达侧板、主轴侧板之间，起到减震作用；减震机构的弹簧与弹簧挡板之间设置压力发电机构，将弹簧震动的机械能转化为电能，再通过能量收集机构转化收集。本实用新型可使车辆实现大角度转向和移动，解决了车辆在狭窄空间内难以转向的问题，提高了车辆的机动性和适应性。
本实用新型一种带减震的大角度转向装置在权利要求书中公布了：1.一种带减震的大角度转向装置，其特征在于，包括固定在车体上的回转机构1、车轮装置、减震机构2和压力发电机构，所述回转机构1的输出端连接车轮装置控制其转动；所述车轮装置包括适配有驱动马达3的车轮5，所述车轮5的上方设有车轮顶盖7，所述车轮顶盖7的其中一端向下倾斜并分别在其端部两侧铰接有马达侧板6和主轴侧板8，驱动马达3与马达侧板6固定； 所述减震机构2包括减震器2-3，所述减震器2-3上下两个支柱2-1上固定有弹簧挡板2-2，两个弹簧挡板2-2之间连接弹簧2-4，弹簧2-4围绕在减震器2-3外侧；所述马达侧板6和主轴侧板8布置在车轮5的两侧并且在远离车轮顶盖7的一端与减震器2-3下方的支柱2-1铰接，所述减震器2-3上方的支柱2-1与车轮顶盖7铰接； 所述压力发电机构包括布置在弹簧2-4和弹簧挡板2-2接触点之间的缓冲材料10-1和压电材料10-2，缓冲材料10-1与弹簧2-4直接接触，压电材料10-2固定在弹簧挡板2-2开设的槽内，压电材料10-2与弹簧挡板2-2之间留有供其形变的浅槽10-3。
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