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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种果树仿形修剪机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224098295U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520980270.7，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种果树仿形修剪机是由王洪森;张秀花;朱欣悦;黄征;张艺;李珊珊设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树仿形修剪机在说明书摘要公布了：本实用新型属于果树修剪设备技术领域，公开了一种果树仿形修剪机，包括：底座、多杆仿形装置、圆盘锯修剪装置、液压系统，所述多杆仿形装置与底座通过燕尾导轨滑块相连接，所述圆盘锯修剪装置有上下两个，上面的圆盘锯修剪装置与多杆仿形装置通过直线导轨滑块相连接，下面的圆盘锯修剪装置与多杆仿形装置通过圆盘锯修剪装置固定架相连接，液压系统为装置提供动力；所述圆盘锯修剪装置包括圆盘锯修剪装置盖板、圆盘锯修剪装置机架、圆盘锯错位修剪机构、错位拢枝机构、挡板；本用新型可适用于主干形果树的仿形修剪作业，在作业过程中对枝条进行收拢，减小对枝条的损伤，提高修剪质量，并且可以根据树体轮廓进行仿形修剪。

本实用新型一种果树仿形修剪机在权利要求书中公布了：1.一种果树仿形修剪机，其特征在于，包括： 底座1； 多杆仿形装置2，包括燕尾导轨滑块21、横移架22、摆臂23、圆盘锯修剪装置固定架24和直线导轨滑块25，所述燕尾导轨滑块21连接所述底座1和所述横移架22，所述横移架22与所述摆臂23转动连接，所述摆臂23与所述圆盘锯修剪装置固定架24固定连接，所述摆臂23与所述直线导轨滑块25相连接，并且所述直线导轨滑块25位于所述圆盘锯修剪装置固定架24上方； 两个圆盘锯修剪装置3，其中上方的所述圆盘锯修剪装置3与所述直线导轨滑块25相连接，下方的所述圆盘锯修剪装置3与所述摆臂23转动连接； 液压系统4，包括横移调节油缸46、角度调节油缸47、圆盘锯修剪装置角度调节油缸48、上移调节油缸49，所述横移调节油缸46的固定端与所述底座1固定连接，所述横移调节油缸46的驱动端与所述横移架22相连接，所述角度调节油缸47的固定端与所述横移架22相连接，所述角度调节油缸47的输出端与所述摆臂23相连接，所述圆盘锯修剪装置角度调节油缸48的固定端与所述圆盘锯修剪装置固定架24相连接，所述圆盘锯修剪装置角度调节油缸48的输出端与下方的所述圆盘锯修剪装置3相连接，所述上移调节油缸49的固定端与所述摆臂23相连接，所述上移调节油缸49的输出端与上方的所述圆盘锯修剪装置3相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北农业大学，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区灵雨寺街南关街道289号河北农业大学机电工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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