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龙图腾网获悉上海灵至科技有限公司申请的专利一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139649.4，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法及系统是由张海燕;罗艳;陈峰;王道通;苏剑波设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，公开了一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法及系统，旨在解决现有技术中多模态口腔数据配准精度低、几何失真严重及缺乏功能导向优化的问题。该方法包括：同步获取口内扫描、CBCT与面部三维点云数据；进行格式转换、去噪与网格简化预处理；提取牙齿表面形态、根管解剖及软组织轮廓特征并编码为统一特征张量；通过分阶段刚性与非刚性配准实现多模态数据空间对齐。本申请通过上述方案，显著提升多源数据融合精度与牙体形态还原准确率，实现全流程自动化高效处理，满足临床实时性与高精度诊疗需求。

本发明授权一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源口腔数据融合的牙体三维精度校正方法，其特征在于，包括： 同步获取患者的口内扫描数据、锥形束计算机断层扫描CBCT体数据及面部多源异构数据； 对所述多源异构数据执行格式标准化、噪声滤除与网格简化处理，生成统一数据结构的预处理结果； 分别从所述预处理结果中提取牙齿表面形态特征、根管解剖特征与面部软组织轮廓特征，形成对应的特征编码，并将所述特征编码为高维特征张量； 基于所述高维特征张量构建联合优化目标函数，依次执行刚性配准与非刚性配准操作，实现多模态数据在公共坐标系下的空间融合； 对融合后的牙体模型进行局部几何一致性检验，识别存在显著偏差的牙体区域，并启动局部曲面重构算法进行形态修正，包括：选取基准牙，以其特定解剖点为原点建立局部坐标系，沿牙长轴方向截取横截面； 比较不同模态数据在所述横截面上的轮廓距离，当连续多个截面的距离偏差超过预设阈值时判定为需校正区域； 采用加权平均曲率流算法对所述需校正区域进行表面演化修复，并根据邻域点动态调整权重系数； 输出经精度校正后的全牙列三维数字模型。

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