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龙图腾网获悉中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司申请的专利一种堤坝决口救援装备的路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610130044.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种堤坝决口救援装备的路径规划系统是由邹宇杰;杨正刚;丁朋;朱磊设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堤坝决口救援装备的路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堤坝决口救援装备的路径规划系统，包括：环境感知模块，用于获取环境数据和位置信息，构建救援环境数字化模型；路径规划模型，用于基于救援环境数字化模型确定路径规划；路径规划模型是策略网络和安全预测网络耦合奖励函数、融合可靠度安全指标组成智能体决策模型，基于PPO算法进行训练构建生成；其中，策略网络用于获取共享特征，向安全预测网络输出动作均值，根据总奖励确定装备目标的路径轨迹；交互模块，用于输出实时路径规划结果、风险概率和安全分类。根据上述技术方案，综合考虑地质承载力、水流动力、舟桥稳性与装备动力学的动态耦合，形成全域安全约束；保障装备在复杂环境下的运输安全，大幅提升救援效率。

本发明授权一种堤坝决口救援装备的路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种堤坝决口救援装备的路径规划系统，其特征在于，包括： 环境感知模块，用于获取环境数据和位置信息，构建救援环境数字化模型；其中，所述环境数据包括：探测地质承载力、水流流速流场、舟桥信息和装备信息；所述位置信息包括装备的精确定位和舟桥的精确定位；所述救援环境数字化模型包括网格化地质承载力场和时变水流速度矢量场； 路径规划模型，用于基于救援环境数字化模型确定路径规划；所述路径规划模型是策略网络和安全预测网络耦合奖励函数、融合可靠度安全指标组成智能体决策模型，基于PPO算法进行训练构建生成；其中，所述策略网络用于获取共享特征，向安全预测网络输出动作均值，根据总奖励确定装备目标的路径轨迹； 交互模块，用于向所述环境感知模块输入环境数据，实时展示装备与舟桥的承载稳定情况，输出实时路径规划结果、风险概率和安全分类； 其中，所述融合可靠度安全指标的计算方法为： ， 其中，为融合可靠度安全指标、为稳定性安全系数、为承载安全系数、为惩罚系数、为目标可靠度指标、为承载力可靠度指标、为稳定性可靠指标；其中，一般取值3.2-4.2； 其中，稳定性可靠指标和稳定性安全系数的计算方法为： ，， 其中，为倾覆力矩均值、为恢复力矩的均值、为倾覆力矩的标准差、为恢复力矩的标准差； 承载力可靠度指标和承载安全系数的计算方法为： ，且：， 倾覆力矩均值和倾覆力矩的标准差的计算如下式， ， 其中，为倾覆力矩均值，为水密度，为拖拽力系数，为迎流面积，为水流速度均值，为水流合力作用点距倾覆轴的距离，为倾覆力矩的标准差，为水流速度，为水流速度标准差，为倾覆力矩标准差； 恢复力矩的均值和恢复力矩的标准差的计算如下式， 为恢复力矩的均值，为舟桥平台排水量，为随着舟桥倾斜角变化的稳定性力臂函数，为排水量标准差，为倾斜角标准差、为恢复力矩的标准差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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