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龙图腾网获悉湖北大学申请的专利基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610161990.X，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法及系统是由邹牧涵;张良;罗思雅;陶孜;董韦宁;梅新;彭倩;张帆设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达三维感知技术领域，提出了一种基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法及系统，包括：对原始点云数据进行去噪和非地面点提取，构建融合几何结构、回波分布和高程一致性的多维结构熵场，用于量化点云局部结构有序性；通过结构熵梯度场分析结合梯度流跟踪与持久同调方法实现建筑物边界识别，构建候选建筑物区域；利用多模态特征聚类获取高质量种子点，并通过结构趋同性驱动的定向生长形成建筑物点云聚合区域；基于最小描述长度准则进行区域融合与轮廓提取，生成满足质量评估要求的结构化建筑物矢量表达。本发明排除了规则排列的栅栏、单棵树木、车辆等高混淆物体的干扰，实现了高精度、高鲁棒性、高可解释性的建筑物提取。

本发明授权基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维点云结构熵相变探测的建筑物提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 对原始点云数据进行去噪并采用渐进三角网加密滤波算法获取非地面点，通过几何结构熵、回波分布熵和高程一致性熵的加权融合构建结构熵场； 所述结构熵场通过融合几何各向异性、回波分布复杂性、高程起伏一致性三个维度，以量化点云局部邻域的结构有序性； 基于所述结构熵场对所述非地面点进行梯度场计算，基于梯度流跟踪和持久同调识别边界结构，基于闭环边界环构建得到候选建筑物区域； 针对所述候选建筑物区域构建多模态特征场，基于高斯混合模型与密度峰值进行特征聚类，得到高质量种子点集； 基于所述高质量种子点集进行种子激活，基于结构趋同性动态评估方法对候选点进行吸收决策，基于所述结构熵场进行定向生长，得到建筑物点云聚合区域； 基于最小描述长度度量方法对所述建筑物点云聚合区域进行最优融合，将融合后的三维点云建筑物对象转换为二维矢量轮廓，对所述二维矢量轮廓进行质量评估，得到结构化建筑物表达。

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