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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610133385.1，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法是由钟胜;李刚;邹旭;颜露新;吕永利设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明属于偏振成像技术领域，具体涉及一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法，包括：采用特征提取编码器将四个偏振角度图像与计算出的强度图像映射至低维潜在特征空间。引入扩散模型网络，其前向过程用于从基于清水目标强度图像和浑浊水体目标偏振图像所提取的清晰潜在特征开始，逐步加入高斯噪声直至变成符合标准高斯分布的噪声数据；逆向过程用于在由浑浊水体目标的偏振特征的引导下对噪声数据去噪，生成水下目标的清晰潜在特征，得到清晰潜在特征估计结果。采用重建模块网络，基于估计结果和对应样本中浑浊水体下目标的强度图像，重建生成对应的水下目标清晰图像。本发明能适应不同浑浊度水体的散射环境，具备高泛化性和高鲁棒性。

本发明授权一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振成像的水下图像去散射模型构建方法，其特征在于，包括： 构建训练样本集，每个训练样本包括清水下目标的强度图像和多个偏振角度图像以及对应一种浑浊水体下目标的强度图像和多个偏振角度图像，其中，清水下目标的强度图像作为真值标签； 构建特征提取编码器网络，用于将每个样本中浑浊水体下目标的强度图像和多个偏振角度图像按通道堆叠，并对堆叠结果和该样本中清水下目标的强度图像一并进行特征提取，得到水下目标的清晰潜在特征；同时，还单独对所述堆叠结果进行特征提取，得到浑浊水体下目标的偏振特征； 构建扩散模型网络，其前向过程部分用于从由特征提取编码器所输出的清晰潜在特征开始，在每个时间步上逐步向该特征加入高斯噪声，随着时间步长增加，将该清晰潜在特征转换为符合标准高斯分布的噪声数据；其逆向过程部分用于在由特征提取编码器所输出的偏振特征的引导下，基于去噪网络对符合所述高斯分布的噪声数据逐步去噪，以重建生成水下目标的所述清晰潜在特征，得到清晰潜在特征估计结果； 构建重建模块网络，用于基于由扩散模型输出的清晰潜在特征估计结果以及对应样本中浑浊水体下目标的强度图像，重建生成对应的水下目标清晰图像； 采用训练样本集，基于真值标签和重建生成的水下目标清晰强度图像计算损失训练特征提取编码器网络、扩散模型网络和重建模块网络；训练得到的特征提取编码器、扩散模型逆向过程部分和重建模块构成去散射模型，完成构建。

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