买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州德星云智能装备有限公司申请的专利一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121609093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610150167.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法是由任春荣;王振杰;蒙昌钱设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法，该装置包括上料机构和接料机构，上料机构通过送料夹爪模组沿厚度方向夹持发卡线左支腿，配合限位爪实现宽度方向限位，保证搬运过程姿态稳定；接料机构通过接料钩爪模组夹持右支腿，摆臂联动推动左支腿从接料角度平稳摆动至上料角度，摆动过程中送料夹爪模组释放左支腿，限位爪临时托载左肩避免晃动。本发明解决了现有技术中发卡线上料角度难控制、绝缘漆易损伤的问题，具有定位精准、保护绝缘性能、上料效率高的优点，适用于发卡线3D跨层成型中的上料定位需求。

本发明授权一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种发卡线3D跨层成型上料装置，用于发卡线上料，所述发卡线呈n形结构并包括依次连接的左支腿、左肩、右肩和右支腿，其特征在于，包括： 上料机构，所述上料机构包括搬运模组、送料夹爪模组和限位爪，所述搬运模组与所述送料夹爪模组传动连接，用于控制所述送料夹爪模组带动所述发卡线沿预设方向送至接料工位；所述送料夹爪模组用于沿厚度方向夹持或释放所述左支腿；所述限位爪与所述送料夹爪模组联动，用于在所述送料夹爪模组夹持所述左支腿时，插接至所述左支腿靠近所述左肩的部分并对所述左支腿的宽度方向形成限位，在所述送料夹爪模组释放所述左支腿时，先托载所述左肩并允许所述左支腿转动，后脱离所述左支腿； 接料机构，所述接料机构设于所述接料工位，包括接料钩爪模组和摆臂，所述接料钩爪模组用于夹持或释放所述右支腿；所述摆臂与所述接料钩爪模组联动，用于在所述接料钩爪模组夹持所述右支腿时，推动所述左支腿自接料角度摆动至上料角度，在所述接料钩爪模组释放所述右支腿时复位； 所述接料钩爪模组包括安装座、滑块、第一接料钩爪、第二接料钩爪、第一连杆、第二连杆、弹簧、顶杆、伸缩气缸和顶块；所述安装座中设有安装腔，所述滑块滑设于所述安装腔中，所述顶杆沿所述滑块滑动方向设置，所述顶杆的一端与所述滑块固定连接，另一端伸出所述安装腔；所述弹簧沿所述滑块滑动方向设于所述安装腔中，所述弹簧的一端与所述滑块相抵，另一端与所述安装腔相抵；所述第一接料钩爪的中间段通过第一转轴转设于所述安装腔中，所述第二接料钩爪的中间段通过第二转轴转设于所述安装腔中；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第一接料钩爪的尾段铰接，所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述第二接料钩爪的尾段铰接；所述第一接料钩爪和所述第二接料钩爪的钩爪段伸出所述安装腔外且相对设置，与所述安装座的侧壁构成夹持所述右支腿的结构；所述伸缩气缸固定设置并用于控制所述顶块沿所述滑块滑动方向运动，所述顶块与所述顶杆伸出所述安装腔的端部相对设置； 所述第一转轴和所述第二转轴均通过轴承与所述安装座转动连接，所述第一转轴的底端伸出所述安装座底侧，所述摆臂的一端与所述第一转轴的底端固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州德星云智能装备有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路938号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。