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龙图腾网获悉天津广亨特种装备股份有限公司申请的专利一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131554.8，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置及方法是由袁连杰;许雷;王心悦;高凡;刘金龙;张冉冉设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接领域，具体公开了一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置及方法，包括焊接头，焊接头的一端具有伸缩臂，伸缩臂远离焊接头的一端具有铰接臂，铰接臂铰接安装在升降臂上；焊接头的焊接线随铰接臂转动形成扫掠面；焊接头的一侧与伸缩臂铰接，伸缩臂的铰接轴线与铰接臂的铰接轴线平行。本发明通过可多向调节的焊接头、可多自由度运动的吸附件与输送线协同工作，能够在不改变本体固定姿态的情况下，对本体的多个面进行连续、自动的焊接作业；这种设计突破了传统工位固定、单面焊接的局限，尤其适用于具有多个焊接面的箱体、壳体类零件，能显著提升焊接自动化程度与整体焊接质量的一致性。

本发明授权一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种中央齿轮箱机匣壳体加工的焊接装置，包括焊接头，其特征在于：焊接头的一端具有伸缩臂，伸缩臂远离焊接头的一端具有铰接臂，铰接臂铰接安装在升降臂上； 焊接头的焊接线随铰接臂转动形成扫掠面； 焊接头的一侧与伸缩臂铰接，伸缩臂的铰接轴线与铰接臂的铰接轴线平行，伸缩臂的内部具有往复驱动组件，往复驱动组件带动焊接头围绕其铰接轴线往复转动； 在焊接时，输送线将本体输送至焊接头下方，使接缝与扫掠面重合；伸缩臂和铰接臂配合运动，对本体至少一个面的接缝进行焊接； 焊接头靠近伸缩臂一端固接有铰接套，铰接套与伸缩臂内部的转轴铰接，铰接套的一侧固接有与铰接套同心的弧形杆，伸缩臂的内壁固接有弧形套，弧形杆的底端与弧形套滑动连接； 往复驱动组件包括固接在铰接套底部的受压块，受压块远离焊接头的一侧具转盘，转盘靠近受压块的一侧固接有驱动件，驱动件为凹凸起伏的封闭环形，转盘远离驱动件的一端固接有第二电机，第二电机的外部安装有伸缩箱，伸缩箱滑动安装在伸缩臂内，伸缩箱的一端与伸缩臂的内壁之间连接有第七伸缩件。

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