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龙图腾网获悉贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队申请的专利一种面向钻孔电视的图像拼接方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090758.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种面向钻孔电视的图像拼接方法、系统及设备是由熊英举;孙旭;严召进;陈开银;王天才;屈秋楠;兰永飞;李永;张成丽;王文娟;蒲秀超;杨鹏程;熊瀚;叶斌设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向钻孔电视的图像拼接方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像拼接技术领域，具体涉及一种面向钻孔电视的图像拼接方法、系统及设备，通过获取待拼接的钻孔视频帧图像中每帧钻孔图像中的疑似特征点；对每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点在上一帧钻孔图像中出现的可能性进行分析，并根据所述可能性，对每帧钻孔图像中的各个所述疑似特征点进行筛选，确定各个稳定特征点；基于每帧钻孔图像中的所述各个稳定特征点，对待拼接的钻孔视频帧图像进行拼接，得到拼接图像。本发明通过对待拼接的钻孔视频帧图像中每帧钻孔图像中稳定特征点进行筛选，有效提高了图像拼接的准确性。

本发明授权一种面向钻孔电视的图像拼接方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种面向钻孔电视的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待拼接的钻孔视频帧图像中每帧钻孔图像中的疑似特征点； 对每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点在上一帧钻孔图像中出现的可能性进行分析，并根据所述可能性，对每帧钻孔图像中的各个所述疑似特征点进行筛选，确定各个稳定特征点； 基于每帧钻孔图像中的所述各个稳定特征点，对待拼接的钻孔视频帧图像进行拼接，得到拼接图像； 其中，对每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点在上一帧钻孔图像中出现的可能性进行分析，包括：确定每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的所在区域，以及所述所在区域在上一帧钻孔图像中的放大倍数；基于所述放大倍数和疑似特征点的所在区域在图像中的位置，对上一帧钻孔图像中的所有疑似特征点进行筛选，确定每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的所在区域到对应钻孔图像中摄像头中心位置的距离；根据所述距离以及所述放大倍数，确定所述所在区域在上一帧钻孔图像中相对于摄像头中心位置的参考距离；根据所述参考距离，对上一帧钻孔图像中的所有疑似特征点进行筛选，确定各个待分析特征点； 根据所述放大倍数，对每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的所在区域进行缩小处理，得到缩小处理区域；确定每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的缩小处理区域与对应每个所述待分析特征点的所在区域的重合像素点数量；根据每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的缩小处理区域的像素点数量与对应所述重合像素点数量之间的差异，确定每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点的所在区域与对应每个所述待分析特征点的所在区域之间的重合度；所述差异越大，对应的所述重合度越小； 根据每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点与对应所有所述待分析特征点之间的重合度，确定每帧钻孔图像中的每个所述疑似特征点在上一帧钻孔图像中出现的可能性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省地质矿产勘查开发局111地质大队，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区百花大道5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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