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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610101586.3，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法是由席瑞杰;雷瀚哲;徐东升;申翃设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法，包括：获取GNSS基准站和监测站的观测数据及广播星历，解算得到各卫星的观测残差序列，获取对应的卫星高度角和方位角；构建覆盖观测半球面的正六边形格网模型，正六边形格网模型包括多个面积相等且具有各向同性的正六边形单元，根据卫星高度角和方位角，将观测残差序列映射至对应的正六边形单元内，形成格网残差集合；对每个正六边形单元内的格网残差集合进行统计分布分析，计算残差的统计特征参数；当统计特征参数超过预设阈值时，判定对应正六边形单元受衍射误差污染，生成数据质量控制格网掩膜，在后续定位解算中剔除被判定为受衍射误差污染的正六边形单元内的观测值。

本发明授权基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正六边形格网的GNSS衍射误差剔除方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取全球导航卫星系统GNSS基准站和监测站的观测数据及广播星历，解算得到各卫星的观测残差序列，获取对应的卫星高度角和方位角； 步骤S2：构建覆盖观测半球面的正六边形格网模型，所述正六边形格网模型包括多个面积相等且具有各向同性的正六边形单元，根据所述卫星高度角和方位角，将所述观测残差序列映射至对应的正六边形单元内，计算观测残差对应的天空投影点到相邻各正六边形单元中心点的几何距离，当且仅当所述几何距离小于或等于正六边形单元的外接圆半径，且所述几何距离在所有相邻正六边形单元中为最小值时，将当前观测残差分配至对应正六边形单元，形成格网残差集合； 通过计算所述正六边形单元中心点的极坐标，计算观测残差对应的天空投影点到相邻各正六边形单元中心点的几何距离，计算所述正六边形单元中心点的极坐标包括以下步骤： 步骤S211：以正六边形单元中心点的原点建立笛卡尔坐标系，在所述笛卡尔坐标系下定义参考点： ； 式中，、分别为的横纵坐标；为当前正六边形单元的层编码数；为正六边形边长； 步骤S212：利用正六边形网格的六重旋转对称性，建立参考点坐标系，对于层编码为、顶点编码为、边编码为的正六边形单元，中心点的极坐标半径为： ； ； ； 上式中，为插值系数；为归一化函数，它描述了在六边形网格的边上，中心点半径相对于最大半径的变化规律；为正六边形单元的边长； 步骤S213：结合所述极坐标半径和角度公式，得到正六边形单元中心点的极坐标为： ； ； ； ； 式中，为正六边形单元中心点的角度；为顶点的基础角度；为基础角度的偏移角度； 步骤S3：对每个正六边形单元内的格网残差集合进行统计分布分析，计算残差的统计特征参数； 步骤S4：当所述统计特征参数超过预设阈值时，判定对应正六边形单元受衍射误差污染，生成数据质量控制格网掩膜，在后续定位解算中剔除被判定为受衍射误差污染的正六边形单元内的观测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学三亚科教创新园，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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