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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076402.2，技术领域涉及：G01C19/60；该发明授权核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统是由江奇渊;张燚;孙兵锋;于旭东;罗晖;谭中奇设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统，建立分别基于幅值比例系数、129Xe核自旋锁定信号幅度、131Xe核自旋锁定信号幅度最大化的相位锁定判断标准，通过扫频操作分别确定内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、129Xe闭环相位中心和131Xe闭环相位中心，在各相位中心附近施加频率互异且远离工作频带的调制信号，并实时解调获取、、对应的直流解调信号误差。利用三个独立的PID控制器分别处理上述解调信号误差，生成相位补偿量并反馈调整对应相位，实现三相位的解耦、自动锁定与实时优化。

本发明授权核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法，其特征在于，包括： S1，设置标准参考信号，初始化三个PID控制器参数，设置核磁共振陀螺中内嵌碱金属磁力仪载波解调相位、129Xe核自旋闭环相位、131Xe核自旋闭环相位的初始工作点； S2，分别通过扫频方式寻找使幅值比例系数最大化的内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、使129Xe核自旋锁定信号幅度最大化的129Xe闭环相位中心和使131Xe核自旋锁定信号幅度最大化的131Xe闭环相位中心； S3，在内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、129Xe闭环相位中心和131Xe闭环相位中心上分别叠加频率为、、的调制信号，实时采集一阶解调信号x轴、y轴分量和129Xe、131Xe核自旋锁定信号，同时将采集到的信号分别与各自调制信号频率相同、幅度已知但存在可调相位补偿偏移的解调信号相乘，通过低通滤波器后提取、、对应的直流解调信号误差，其中和之间、和之间均至少间隔2Hz，且、和均比129Xe和131Xe的闭环激励磁场频率至少低10Hz； S4，将、、对应的直流解调信号误差分别输入至三个PID控制器，三个PID控制器分别输出针对内嵌碱金属磁力仪载波解调相位、129Xe核自旋闭环相位、131Xe核自旋闭环相位的相位补偿量，并据此动态调整对应的相位，以分别使、、最大化； S5，重复S3至S4，实现三相位的解耦自动锁定与实时优化。

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