买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大农科技股份有限公司申请的专利一种无人机自动化投放货物方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610052561.9，技术领域涉及：G05D1/656；该发明授权一种无人机自动化投放货物方法及系统是由刘健;李元;曾文慧;喻文超;刘万利设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动化投放货物方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机自动化投放货物方法及系统，涉及无人机的技术领域，其包括无人机飞行至预设投放点的空域悬停，得到目标投放姿态；对投放点的地面进行扫描，得到水平偏移量和释放高度增量；获取货物的货物类型，根据货物类型得到货物投放方式；若投放方式为自由投放，对货物进行自由投放；若投放方式为人机配合投放，根据人员操作数据对水平偏移量和释放高度增量进行实时动态调整；设置货物释放所需的人员动作标记，当地面人员朝向无人机做出人员动作标记时，无人机释放货物。本申请具有提升无人机投放货物时的精度，对场地环境的适应性以及人机配合度的效果。

本发明授权一种无人机自动化投放货物方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动化投放货物方法，其特征在于，包括： 无人机飞行至预设投放点的空域悬停，获取投放点周边空域的气象环境数据，根据所述气象环境数据，得到目标投放姿态； 对投放点的地面进行扫描，得到投放点的微地形数据，根据所述微地形数据得到水平偏移量和释放高度增量； 获取货物的货物类型，并根据所述货物类型得到货物投放方式，所述货物投放方式包括自由投放和人机配合投放； 若所述投放方式为所述自由投放，则根据所述目标投放姿态、所述水平偏移量以及所述释放高度增量，对货物进行自由投放； 若所述投放方式为所述人机配合投放，则获取地面人员的人员操作数据，根据所述人员操作数据对所述水平偏移量和所述释放高度增量进行实时动态调整； 设置货物释放所需的人员动作标记，当地面人员朝向无人机做出所述人员动作标记时，无人机释放货物； 对投放点的地面进行扫描，得到投放点的微地形数据，根据所述微地形数据得到水平偏移量和释放高度增量的步骤，具体为： 对投放点的地面进行扫描，得到投放点的地面起伏分布数据，根据所述地面起伏分布数据，得到地面坑洼分布数据、地面坡度数据和地面障碍物数据； 根据所述地面坡度数据，得到地面坡度分布和坡度倾斜值，根据所述地面坡度分布和所述坡度倾斜值对货物释放点进行确认，得到初始释放点； 根据所述初始释放点对所述地面坑洼分布数据以及所述地面障碍物数据进行数据筛选，得到目标凹凸数据； 根据所述目标凹凸数据判断凹陷值和凸起值是否超过预设的极限阈值，若判断为所述凹陷值和或所述凸起值超过所述极限阈值，则在所述初始释放点周边进行位置查询，得到目标释放点； 根据所述目标释放点和所述初始释放点之间的相对距离，得到无人机的水平偏移量； 提取所述目标释放点的目标障碍物数据，提取所述目标障碍物数据的高度数据，并根据所述高度数据生成释放高度增量； 获取地面人员的人员操作数据，根据所述人员操作数据对所述水平偏移量和所述释放高度增量进行实时动态调整的步骤，具体为： 获取地面人员的人员操作数据，根据所述人员操作数据，得到人员移动数据和人员动作数据； 根据所述人员移动数据，得到人员的实时移速数据和实时动向数据，根据所述实时移速数据和所述实时动向数据，对所述水平偏移量进行实时动态配合调整； 根据所述人员动作数据，得到地面人员的上肢动作数据，根据所述上肢动作数据，判断地面人员是否处于配合接收货物状态； 若判断为地面人员处于配合接收货物状态，则对所述释放高度增量进行实时慢速调整，让货物更加靠近地面人员。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大农科技股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市湘江新区东方红街道岳麓西大道588号芯城科技园3栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。