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龙图腾网获悉安徽橙犀科技有限公司申请的专利一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063840.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统是由吕鹏;周亮;施小雷设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，本发明公开了一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统，包括构建融合式标定板，采用统一的二维矩阵结构，在同一标定板中集成多功能区域，并按照预设空间规则进行协同布局；在二维矩阵结构中生成定位标识区域和相邻的格式化信息区域；采用固定的内部结构配置定位标识区域的物理尺寸，并通过格式化信息区域存储格式约束信息；根据预设不同应用场景配置标定板中的视觉角点检测图案，并对受二维矩阵布局影响的角点区域进行结构性补全；将预设任务信息写入多功能区域中的数据内容区域，并在写入前基于有限域编码规则生成码字；提高了QR标定板在多场景协同应用中的适应能力和标定精度。

本发明授权一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多场景协同的QR标定板标定方法，其特征在于，包括： S1、构建融合式标定板，采用统一的二维矩阵结构，在同一标定板中集成多功能区域，并按照预设空间规则进行协同布局； S2、在二维矩阵结构中生成定位标识区域和相邻的格式化信息区域；采用固定的内部结构配置定位标识区域的物理尺寸，并通过格式化信息区域存储格式约束信息； S3、根据预设不同应用场景配置标定板中的视觉角点检测图案，并对受二维矩阵布局影响的角点区域进行结构性补全； S4、将预设任务信息写入多功能区域中的数据内容区域，并在写入前基于有限域编码规则生成码字；在解码过程时判定码流中是否存在错误，当判定不存在错误时，输出有效信息；当判定存在错误时，进行错误位置确定和错误幅值校正； S5、基于定位标识区域确定标定板在图像中的位置、方向和单元尺度；根据格式约束信息生成标准矩阵映射关系并完成码流解析；结合解析得到的标定板身份信息和校正后的码流，实现目标定位、路径规划和动作控制。

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