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龙图腾网获悉广东大冶摩托车技术有限公司申请的专利一种智能立体仓库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055636.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能立体仓库系统是由康仕彬;陈洪彬设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立体仓库系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立体仓库技术领域，具体说是一种智能立体仓库系统；该仓库系统包括；输送轨道、堆码机器人、驱动底盘、滑轨和驱动盘；当托板向货仓的方向靠近时，货仓的底壁会对调节板阻挡，调节板会受到货仓的挤压，调节板向调节槽的内部滑动，过程中，由于货物被两个挤压板挤压，使得调节板在货物的下方滑动，使得货物能够顺利的放置到货仓的内部，放置完成之后，双向伸缩装置两端对两个挤压板推动，使得挤压板不在对货物挤压，随后托板在驱动盘的上端滑动复位；通过将货物放置到货仓的过程中，不需要在货仓的下端开设凹槽即可实现货物的放置，进而不会出现，货物长时间放置，导致其悬空处下陷的问题，以及可以放置不同大小的货物。

本发明授权一种智能立体仓库系统在权利要求书中公布了：1.一种智能立体仓库系统，该智能立体仓库系统包括立体仓库、输送轨道1和堆码机器人2；其特征在于，堆码机器人2包括： 驱动底盘21，其滑动连接在输送轨道1上； 滑轨211，其竖直固定在驱动底盘21的一侧上端；滑轨211上滑动连接有驱动盘22；驱动盘22的两侧开设有两个滑槽221；滑槽221中设置有两个驱动齿轮222； 托板23，其设置在驱动盘22的上端，托板23的上端中部开设有调节槽231，调节槽231的内部滑动连接有调节板24；托板23的下端两侧位于驱动盘22两侧的滑槽221上端，托板23的两侧下端设置一号齿条232，一号齿条232位于滑槽221的内部，且一号齿条232的下端与驱动齿轮222啮合； 限位板25，其设置在托板23远离调节板24的一端，限位板25靠近调节板24的一端滑动连接有两个挤压板26，两个挤压板26之间设置有双向伸缩装置261； 调节板24远离限位板25的一端开设有倒角，倒角上开设有一号滚柱241； 托板23的两侧均开设有条形槽233，每个条形槽233的内部滑动连接有条形杆234，条形杆234与条形槽233之间设置有弹簧，条形杆234的下端设置有二号齿条235，二号齿条235伸出至滑槽221的内部，且二号齿条235与一号齿条232的齿距相同，且在条形杆234不受外力的作用下，二号齿条235与一号齿条232上的齿相互重合；且在一号齿条232运动的过程中，逐渐带动二号齿条235与齿轮接触；且两个条形杆234与限位板25的两端固连，使得限位板25与托板23滑动连接。

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