买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉卓道医疗科技(浙江)有限公司;上海卓道医疗科技有限公司申请的专利一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121512822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056182.7，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统是由王一熙;简卓;王道雨;易金花设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术的技术领域。其方法包括：获取人机交互任务数据和用户实时的用户信号；基于所述用户信号以及预设的识别系统，生成数字信号；根据所述数字信号与仿真信号之间的差值，或根据人机运动力交互数据与仿真运动力数据之间的差值对各自对应的预设的模型进行在线修正；基于修正后的模型的参数以及获取的历史训练数据生成康复评估数据；根据所述康复评估数据生成任务数据以及训练参数。通过本发明，解决了个性化自适应调整能力弱导致的训练策略精准度低的问题，进而达到了提高个性化自适应调整能力的效果。

本发明授权一种多模态神经驱动的康复机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态神经驱动的康复机器人控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取人机交互任务数据和用户实时的用户信号，其中，所述用户信号包括脑电信号、肌电信号、人机运动力交互数据，所述人机交互任务数据包括任务类型、任务目标及用户操作反馈； 信号生成模块，用于基于所述用户信号以及预设的识别系统，生成数字信号，其中，所述数字信号包括基于所述脑电信号和预设的运动信号识别系统生成表征用户运动意图的数字运动信号以及基于所述肌电信号和预设的激活信号识别系统生成表征肌肉激活状态的数字激活信号；并基于预设的模型以及所述人机交互任务数据生成仿真信号，其中，所述仿真信号包括仿真运动信号、仿真激活信号、仿真运动力数据； 修正模块，用于根据所述数字信号与所述仿真信号之间的差值，或根据所述人机运动力交互数据与所述仿真运动力数据之间的差值对各自对应的预设的模型进行在线修正； 康复评估模块，用于基于修正后的模型的参数以及获取的历史训练数据生成康复评估数据； 任务生成模块，用于根据所述康复评估数据生成任务数据以及训练参数，其中，所述任务数据用于进行康复机器人与用户之间的任务信息交互，所述训练参数用于进行康复机器人与用户之间的运动力交互； 其中，所述根据所述数字信号与所述仿真信号之间的差值包括： 将所述数字运动信号与基于认知-运动模型根据所述人机交互任务数据输出的仿真运动信号进行比较，获得第一差值，并利用第一机器学习算法根据所述第一差值对所述认知-运动模型进行在线修正，其中，所述预设的模型包括所述认知-运动模型； 将所述数字激活信号与基于预设的骨骼肌控制模型根据所述数字运动信号输出的仿真激活信号进行比较，获得第二差值，并利用第二机器学习算法根据所述第二差值对所述骨骼肌控制模型进行在线修正，其中，所述预设的模型包括所述骨骼肌控制模型； 根据所述人机运动力交互数据与所述仿真运动力数据之间的差值对预设的模型进行在线修正包括： 将实时所述人机运动力交互数据与基于肌肉骨骼模型根据所述仿真激活信号输出的仿真运动力数据进行比较，获得第三差值，并利用第三机器学习算法根据所述第三差值对所述肌肉骨骼模型进行在线修正，其中，所述预设的模型包括所述肌肉骨骼模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓道医疗科技(浙江)有限公司;上海卓道医疗科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路382号4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。