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龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610035811.8，技术领域涉及：G06T17/30；该发明授权一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法及系统是由张宇;何文武;宋周莺;朱旭平;李景瑞;王聪玉;陈文博设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于空间智能建模技术领域，涉及一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法，包括：数据输入与数据预处理；在全局NURBS参数域下对多Patch几何对象进行一致映射与管理；基于全局NURBS参数域生成并优化用于几何表达的控制点矩阵与权重矩阵；基于曲率与法向约束的连续性保持机制，实现多Patch几何在拼合区域的自动光滑过渡；根据曲率变化率与几何误差阈值执行NURBS曲面细分操作；对所有Patch的控制点矩阵执行全局求解，输出在全局范围内连续可微、参数一致的空间智能世界模型。本发明方法显著提高了几何建模的连续性与可控性。本发明还提供一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模系统。

本发明授权一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全局NURBS参数域的空间智能世界建模方法，其特征在于，包括： 数据输入与数据预处理； 构建用于空间智能世界建模的全局NURBS参数域，并在全局NURBS参数域下对多Patch几何对象进行一致映射与管理； 基于全局NURBS参数域生成并优化用于几何表达的控制点矩阵； 基于曲率与法向约束的连续性保持机制，实现多Patch几何在拼合区域的自动光滑过渡； 基于自适应细分与误差控制机制，根据曲率变化率与几何误差阈值执行NURBS曲面细分操作； 基于全局一致性优化求解机制，对所有Patch的控制点矩阵执行全局求解，输出在全局范围内连续可微、参数一致的空间智能世界模型； 其中，全局NURBS参数域构建过程包括： 将点云数据在世界坐标系下进行坐标归一化处理； 在归一化空间中建立二维参数域，并通过仿射映射函数将点云坐标转换为参数域坐标； 根据点云密度与曲率特征自动生成非均匀节点矢量； 依据点云特征将参数域划分为多个Patch区域，并建立全局参数索引表； 曲率与法向约束的连续性保持机制包括： 在相邻Patch的拼合边界处，基于已生成的控制点矩阵计算对应的曲率信息与法向信息，并以相邻Patch边界处的曲率差与法向偏差作为连续性评价指标；当检测到曲率差或法向偏差超过预设阈值时，自动触发连续性优化过程； 在连续性优化过程中，以控制点矩阵中的控制点坐标作为优化变量，通过同时约束相邻Patch边界处的曲率变化与法向变化，对控制点位置进行迭代调整。

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