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龙图腾网获悉苏州诺赛金电子机械有限公司申请的专利光伏智能制造装备产线的协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018681.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权光伏智能制造装备产线的协同控制方法是由宋严成;陈国彬设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏智能制造装备产线的协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制或调节系统技术领域，公开了一种光伏智能制造装备产线的协同控制方法，包括：控制单元实时采集物理缓存区内的物料存量及变化率；建立并将物理缓存区映射为具有非牛顿流体特性的虚拟粘弹性动力学模型；基于该模型计算使存量回归平衡点的虚拟弹性回复力和阻碍存量状态改变的虚拟粘性阻尼力；其中，执行非对称各向异性阻尼生成策略，根据物料流动趋势动态分裂阻尼系数；最终将矢量合成后的虚拟调节修正量叠加至基础传输速度生成动态速度指令，本发明通过构建流变特性的虚拟动力学场和非对称阻尼机制，解决离散物流传输中的非线性级联震荡问题，实现对堆积和疏散风险的差异化自适应抑制。

本发明授权光伏智能制造装备产线的协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏智能制造装备产线的协同控制方法，其特征在于，产线包括多个通过物理缓存区串联的工艺单元，方法建立并将物理缓存区内的离散物料流映射为具有非牛顿流体特性的虚拟粘弹性动力学模型，方法包括以下步骤： 各工艺单元的控制单元实时采集关联物理缓存区内的当前物料存量、以及物料存量的变化率； 控制单元基于虚拟粘弹性动力学模型，分别计算使物料存量回归预设平衡点的虚拟弹性回复力、以及阻碍物料存量状态改变的虚拟粘性阻尼力； 其中，在计算虚拟粘性阻尼力时，控制单元执行非对称各向异性阻尼生成策略：实时识别物料存量的变化率的正负极性以判定物料流动的即时趋势，当判定趋势为物料堆积时，调用第一阻尼系数计算具备强抑制特性的过阻尼力，当判定趋势为物料疏散时，调用数值小于第一阻尼系数的第二阻尼系数计算具备弱抑制特性的欠阻尼力； 控制单元将虚拟弹性回复力与基于非对称各向异性阻尼生成策略得到的虚拟粘性阻尼力进行矢量合成，生成虚拟调节修正量，并将虚拟调节修正量叠加至工艺单元的基础传输速度以生成驱动传输机构的动态速度指令； 通过非对称各向异性阻尼生成策略，使工艺单元对上游物流波动的响应表现为在堆积趋势下的刚性抑制与在疏散趋势下的柔性跟随共存的非线性流变特性； 其中，虚拟粘弹性动力学模型中关于虚拟调节修正量的计算逻辑遵循包含状态偏差项与状态变化率项的线性组合关系，并满足如下动力学方程：，其中，表征虚拟调节修正量，表征虚拟弹性刚度系数，表征当前物料存量表征预设平衡点，表征随流动趋势动态切换的第一阻尼系数或第二阻尼系数，表征物料存量的变化率；方程定义系统在偏离稳态时的动态收敛轨迹。

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