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龙图腾网获悉南通海量信电子科技有限公司申请的专利城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038023.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法是由施云飞;汤子婧;王鹏宇;汤进平;文家琪设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法，步骤一、信号获取与分解；步骤二、自适应杂波对消；步骤三、空时联合处理；步骤四、恒虚警检测；步骤五、精细分类识别；步骤六、目标追踪与预警；本发明通过构建一种融合多尺度信号分解、自适应滤波、空时联合处理与智能识别的级联处理框架，有效克服了传统方法在城市强非均匀、非平稳杂波环境中性能急剧下降的缺陷，利用优化的小波分解或变分模态分解技术，结合参数可动态调整的递归最小二乘滤波器，显著提升了对静态地物杂波与动态交通干扰的联合抑制能力，使得在极低信杂比条件下对“低小慢”目标的检测成为可能。

本发明授权城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法在权利要求书中公布了：1.城市环境低小慢目标雷达杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、信号获取与分解： 获取雷达回波信号并进行脉冲压缩，生成距离-多普勒矩阵；采用小波分解或变分模态分解算法对信号进行多尺度分解，分离出杂波主导分量和目标分量，并提取信号的时频特征； 步骤二、自适应杂波对消： 将步骤一得到的杂波主导分量作为参考信号，原始回波作为主输入信号，采用递归最小二乘自适应滤波器进行杂波对消，其中滤波器参数根据环境非平稳性动态调整； 步骤三、空时联合处理： 利用雷达多通道数据构建空时协方差矩阵，所述协方差矩阵的估计采用直接数据法与知识辅助相结合的方式，其中知识辅助部分基于数字高程地图和建筑物数据库预先生成杂波子空间模板，后采用降维空时自适应处理技术对步骤二输出信号进行空域和时域联合滤波，进一步抑制残留杂波和干扰，所述降维空时自适应处理采用局域联合处理算法或扩展相消算法，将空时二维平面划分为3×3的处理单元进行处理，并在协方差矩阵估计中引入对角加载技术以增强数值稳定性，对角加载量设置为噪声功率的0.1倍； 步骤四、恒虚警检测： 对步骤三处理后的信号进行多普勒分析，结合杂波图技术估计背景功率，采用恒虚警检测器实现潜在目标点的初步检测，并输出目标的位置和速度信息； 步骤五、精细分类识别： 提取步骤四检测目标的微多普勒特征和运动特征，利用机器学习分类器区分真实目标与虚假目标，滤除低置信度检测点； 步骤六、目标追踪与预警： 对确认的真实目标进行多帧航迹跟踪，预测运动状态，结合地理信息系统进行威胁评估，生成分级预警信息并上报。

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