买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川欧航科技有限责任公司;中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种无人机火箭助推发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038899.9，技术领域涉及：B64U70/80；该发明授权一种无人机火箭助推发射系统是由赵加元;汪勇吉;李梓琦;张洪道;王盛基设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机火箭助推发射系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机发射技术领域，公开了一种无人机火箭助推发射系统，该系统包括发射装置和火箭助推器总成。发射装置设有由倾角传感器、控制器和电动支腿组件构成的角度调节机构，可自动调整发射倾角；前、后支架通过推杆铰接，用于支撑无人机机身与机翼；锁闭机构采用定力杆与拉断销连接，实现推力触发式自动解锁；火箭助推器通过顶杆与推座传递推力。系统基于惯性测量单元实时感知姿态，支持滚转补偿控制，可在非水平地面一键完成调平与角度设定。前后支架在发射后同步倾倒，确保飞行通道畅通。该方案实现了快速部署、高精度调角与安全释放，显著提升复杂地形下无人机发射的可靠性与响应效率。

本发明授权一种无人机火箭助推发射系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机火箭助推发射系统，其特征在于，包括发射装置和火箭助推器总成；所述发射装置包括： 发射框架，构成系统的主体支撑结构，所述火箭助推器总成安装在所述发射框架上； 角度调节机构，设置于所述发射框架的前部，包括倾角传感器、控制器和电动支腿组件；所述倾角传感器设置在所述发射框架上，在初始状态下，所述倾角传感器和所述发射框架与水平面平行；所述控制器与所述倾角传感器信号连接，所述电动支腿组件与所述控制器电性连接，可根据所述控制器的控制信号进行伸缩，调整所述发射装置倾角； 无人机平台支撑机构，设置在所述发射框架上，包括用于支撑无人机机身的前支架和用于支撑无人机机翼的后支架，所述前支架和所述后支架通过一推杆铰接；所述前支架和所述后支架通过铰支座设置在所述发射框架上； 锁闭机构，包括定力杆和拉断销，所述定力杆一端与所述发射框架铰接，另一端通过所述拉断销与所述火箭助推器总成铰接； 所述电动支腿组件包括两个独立驱动的电动前支腿，两侧所述电动前支腿可进行不对称伸缩； 所述倾角传感器为惯性测量单元，所述控制器内置控制算法，该算法将实时绝对姿态中的滚转角补偿分别计算入对两侧所述电动前支腿的独立控制指令中；所述控制器再结合目标发射仰角要求，分别计算左右两侧电动前支腿所需的不同伸缩行程，生成差异化的电机驱动指令； 所述火箭助推器的推力端设置有内凹锥面，所述火箭助推器总成还包括顶杆，所述顶杆靠近所述火箭助推器的一端对应设置有锥形安装接头，与所述内凹锥面配合传力； 所述定力杆的一端通过一鱼眼轴承与所述拉断销连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川欧航科技有限责任公司;中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：610200 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区牧华路二段9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。