浙江大学邹俊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031190.6，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统是由邹俊;郭欣雨;唐威;杨华勇设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统。系统包括无人机、基座、装有介电液体的储液缸和若干驱变一体化柔性执行器，基座水平安装在无人机的中心正下方，储液缸安装在基座上，各个驱变一体化柔性执行器沿基座的周向均匀间隔竖直布置在基座下方，各个驱变一体化柔性执行器电连接无人机并连通储液缸，通过双侧电液联合驱动每个驱变一体化柔性执行器产生应变差以实现双向弯曲，进而实现抓取目标物体或缓冲无人机着陆。本发明系统结构紧凑、驱动响应快，兼具抓取与着陆缓冲功能，显著提升无人机的抓取能力与环境适应性。
本发明授权基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统，其特征在于：包括无人机10、基座20、装有介电液体的储液缸30和若干驱变一体化柔性执行器50，基座20水平安装在无人机10的中心正下方，储液缸30安装在基座20上，各个驱变一体化柔性执行器50沿基座20的周向均匀间隔竖直布置在基座20下方，各个驱变一体化柔性执行器50电连接无人机10并连通储液缸30，通过双侧电液联合驱动每个驱变一体化柔性执行器50产生应变差以实现双向弯曲，进而实现抓取目标物体或缓冲无人机10着陆。
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