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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036707.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质是由商显赫;何超;王阳;张伦维;贾子嵃;赵文波远设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于手动驾驶辅助预警指令，根据车辆当前行驶车道的道路环境信息和车辆当前的运行参数，以及预设的道路环境信息‑运行参数‑目标限制车速映射关系，确定车辆当前在车道对应的目标限制车速；响应于车辆的实时车速满足关于目标限制车速的预警触发条件，生成预警信息。本发明通过响应手动驾驶辅助预警指令，基于车道道路环境信息和车辆运行参数，以及相应映射关系，快速、准确确定目标限制车速，并与实时车速比较，当实时车速满足关于目标限制车速的预警触发条件，生成用于提醒驾驶员减速或调整操作的预警信息，提升手动驾驶行车的安全性。

本发明授权一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶辅助预警方法，其特征在于，包括： 响应于手动驾驶辅助预警指令，根据车辆当前行驶车道的道路环境信息和所述车辆当前的运行参数，以及预设的道路环境信息-运行参数-目标限制车速映射关系，确定所述车辆当前在所述车道对应的目标限制车速； 响应于所述车辆的实时车速满足关于所述目标限制车速的预警触发条件，生成预警信息； 所述车辆行驶辅助预警方法还包括： 标定所述车辆在不同所述道路环境信息和不同所述运行参数下的所述目标限制车速，并构建所述道路环境信息-运行参数-目标限制车速映射关系；其中，所述道路环境信息包括车道曲率、车道路面类型、道路限速中的至少一者；所述运行参数包括车速和实时行驶辅助模式中的至少一者； 所述响应于手动驾驶辅助预警指令，根据车辆当前行驶车道的道路环境信息和所述车辆当前的运行参数，以及预设的道路环境信息-运行参数-目标限制车速映射关系，确定所述车辆当前在所述车道对应的目标限制车速包括： 响应于所述手动驾驶辅助预警指令，确定所述车辆的所述实时行驶辅助模式；其中，所述实时行驶辅助模式为所述车辆根据模式切换指令执行的预设行驶辅助模式，或为所述车辆在缺省状态下自动加载的所述预设行驶辅助模式； 根据所述道路环境信息和所述运行参数，结合所述道路环境信息-运行参数-目标限制车速映射关系，确定所述车辆当前在所述车道对应的最大允许车速、轮胎附着最高车速； 将所述最大允许车速、所述轮胎附着最高车速以及所述车道的所述道路限速中的最小值，作为所述目标限制车速。

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