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龙图腾网获悉冀雅(廊坊)电子股份有限公司申请的专利CAN2.0数据帧实时优先级调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511801842.1，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权CAN2.0数据帧实时优先级调度方法及系统是由曹亚昭;李扬;韩冰;程俊改设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN2.0数据帧实时优先级调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供CAN2.0数据帧实时优先级调度方法及系统，涉及分布式控制技术领域，包括获取待发送的字符串数据，提取内容类型标识和冗余度特征，执行自适应压缩编码，维护历史压缩比滑动窗口并计算压缩比预测值；根据内容类型标识确定时隙连续性要求等级，结合压缩比预测值计算时隙需求量并分配时隙资源集合；将编码后数据分帧并构建帧间优先级序列；将数据帧插入发送队列，基于帧间优先级序列和等待时长计算有效优先级值进行仲裁排序，在时隙资源集合约束下依次发送；当实际分帧数量小于预估值时，将节省的时隙资源分配给优先级老化增量最大的目标数据。本发明提高了总线带宽利用率和数据传输实时性，优化了多帧调度公平性。

本发明授权CAN2.0数据帧实时优先级调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.CAN2.0数据帧实时优先级调度方法，其特征在于，包括： 获取待发送的字符串数据，提取内容类型标识和冗余度特征，基于所述冗余度特征执行自适应压缩编码，得到编码后数据和压缩比参数；维护所述内容类型标识对应的历史压缩比滑动窗口，将所述压缩比参数加入所述历史压缩比滑动窗口，采用指数加权移动平均算法计算得到压缩比预测值； 根据所述内容类型标识确定时隙连续性要求等级，结合所述压缩比预测值计算时隙需求量，在总线时间轴上分配时隙资源集合； 将所述编码后数据分帧为多个数据帧，为数据帧构建帧间优先级序列； 将所述数据帧插入发送队列，基于所述帧间优先级序列和等待时长计算每个数据帧的有效优先级值，根据所述有效优先级值进行仲裁排序；在所述时隙资源集合约束下，按照仲裁排序结果依次执行发送，具体包括：将所述数据帧插入发送队列，获取发送队列中各数据帧的初始优先级值和当前等待时长；基于所述时隙资源集合中各时隙资源的时间位置，计算各数据帧对应时隙资源的时隙紧迫度，所述时隙紧迫度表征时隙资源的起始时刻与当前时刻之间的时间间隔；根据所述时隙紧迫度确定各数据帧的优先级老化系数，所述优先级老化系数随所述时隙紧迫度的降低而增大；将所述当前等待时长与对应的优先级老化系数进行加权计算得到优先级老化增量；将所述初始优先级值与所述优先级老化增量进行求和计算，得到各数据帧的有效优先级值；根据所述有效优先级值对发送队列中的数据帧进行仲裁排序；在所述时隙资源集合约束下，按照仲裁排序结果依次从发送队列中提取数据帧执行发送，当数据帧的发送时刻超出对应时隙资源的时间范围时，将数据帧重新插入发送队列并重新计算有效优先级值； 监测所述时隙资源集合的占用状态，当基于实际压缩效果重新计算的分帧数量小于预估分帧数量时，将节省的时隙资源通过优先级调整机制分配给等待队列中优先级老化增量最大的目标字符串数据。

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