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龙图腾网获悉重庆爵木建设集团有限公司申请的专利面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014799.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法是由杨忠军;杨忠燕;李燕清;陈航;秦杰设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及安全识别技术领域，具体涉及一种面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法，首先，通过工地现场自学习机制，利用主动学习筛选与人工标注，快速生成适配特定工地的专属AI识别模型。随后，在智能巡检阶段，无人机基于融合历史数据与施工计划的动态航线飞行，并运行专属模型进行实时识别；当发现隐患时，自动调整路径进行精细化探查取证，并通过坐标映射生成包含精确三维位置与时间的四维隐患预警工单。显著提升了安全隐患识别的准确性、定位精确性与系统自适应能力，便于管理人员进行高效处置。

本发明授权面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标工地的初始图像集，对从所述初始图像集中筛选出的待验证关键样本集进行标注，得到工地标注数据集，并利用所述工地标注数据集对预训练的通用安全隐患识别模型进行微调，生成工地专属安全隐患识别模型； 基于周期性全域覆盖要求、历史隐患概率热力图以及当前高风险作业区域信息，生成无人机的主航线与至少一个巡检子任务； 利用所述工地专属安全隐患识别模型对无人机沿所述主航线飞行实时采集的视频流进行识别，并当识别到满足预设条件的异常目标时，控制所述无人机动态执行对应的所述巡检子任务，以获取目标的影像数据； 基于所述影像数据及无人机位姿数据，计算出目标在工地三维空间中的实际位置，生成四维隐患事件数据包以及预警工单； 从所述初始图像集中筛选出待验证关键样本集，包括： 利用所述通用安全隐患识别模型对所述初始图像集进行识别，得到包含目标类别、边界框及初始置信度的初始识别结果； 将所述初始置信度处于预设模糊区间的识别目标所在的图像，筛选为第一类候选样本； 将包含多个密集目标、或目标与背景对比度低于预设阈值的图像，筛选为第二类候选样本； 合并所述第一类候选样本与所述第二类候选样本，经去重处理后形成所述待验证关键样本集。

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