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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利基于多源特征融合的机场设施异常检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030841.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于多源特征融合的机场设施异常检测方法和装置是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源特征融合的机场设施异常检测方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于多源特征融合的机场设施异常检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：生成当前采集时间段和无人机规划路径；控制目标无人机对机场区域进行拍摄，得到第一图像序列和第二图像序列；确定第一图像序列和第二图像序列第二区域图像对应的拍摄区域标识，得到拍摄区域标识序列；对第一图像序列和第二图像序列进行图像重组处理，得到第一区域图像对序列和第二区域图像对序列；根据第一区域图像对序列和第二区域图像对序列进行图像识别，以生成设施异常检测结果。该实施方式可以对机场待检测区域的机场设施进行全面的检测。

本发明授权基于多源特征融合的机场设施异常检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多源特征融合的机场设施异常检测方法，其特征在于，包括： 响应于获取到无人机调用指令，根据预先建立的机场三维设施模型和当前机场航班信息集，生成当前采集时间段和无人机规划路径； 基于所述当前采集时间段和所述无人机规划路径，控制目标无人机对机场区域进行拍摄，得到第一图像序列和第二图像序列，其中，第一图像是由热红外摄像机拍摄到的温度分布图，第二图像是由红外摄像机拍摄到的红外图像，第二图像用于反映道路的空洞状态信息和表面结冰状态信息，第一图像和第二图像一一对应，第一图像和第二图像用于共同表征空洞区域和表面结冰区域的温度状态； 确定所述第一图像序列和所述第二图像序列第二区域图像对应的拍摄区域标识，得到拍摄区域标识序列，其中，拍摄区域标识对应以下至少一项：机场道路区域、机场植被区域和机场用电设备区域； 基于所述拍摄区域标识序列，对所述第一图像序列和所述第二图像序列进行图像重组处理，得到第一区域图像对序列和第二区域图像对序列，其中，所述三维设施模型中包含根据机场设施结构生成的设备标记和边界线标记，基于所述三维设施模型中的设备标记和边界线标记对第一图像和第二图像进行同步分割； 根据所述第一区域图像对序列和所述第二区域图像对序列进行图像识别，以生成设施异常检测结果，其中，设施异常检测结果包括第一设施异常信息集、第二设施异常信息集和或第三设施异常信息集，第一设施异常信息表征道路异常，第二设施异常信息表征植被异常，第三设施异常信息表征用电设备异常。

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