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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019049.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质是由李爽;庄顺胥;马常海;朱耀文;于强;王炜超;于吉芳设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：控制机器人移动至第一拍照位，获取相机拍摄工件第一面上第一定位特征点得到的第一图像；控制机器人移动至第二拍照位，获取相机拍摄第一面上第二定位特征点，得到第二图像；根据第一拍照位和第二拍照位之间的预设距离，将不同定位特征点的图像坐标统一在同一张图像中；根据第一图像坐标和第二图像坐标，计算特征点连线和基准线段之间的偏差夹角；根据偏差夹角调整机器人的坐标系，确定调整操作执行完毕；控制机器人移动至工件另一面，再次对坐标系执行调整操作。本申请实施例能够有效提升工件定位精度，满足高精度作业需求。

本发明授权一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，所述方法应用于控制携带有相机的机器人，所述方法包括对所述机器人的坐标系执行调整操作，所述调整操作包括： 控制所述机器人移动至所述相机处于第一拍照位，获取所述机器人上携带的相机拍摄工件第一面上第一定位特征点，得到第一图像； 控制所述机器人移动至第二拍照位，获取所述相机拍摄所述第一面上第二定位特征点，得到第二图像；所述第二拍照位为所述第一拍照位在第一方向上移动预设距离后得到的位置； 根据所述预设距离，将不同定位特征点的图像坐标统一在同一张图像中； 根据第一图像坐标和第二图像坐标，计算特征点连线和基准线段之间的偏差夹角，所述第一图像坐标和第二图像坐标分别为所述第一定位特征点和所述第二定位特征点在同一张图像中的图像坐标，所述第一定位特征点和所述第二定位特征点形成所述特征点连线； 根据所述偏差夹角调整所述机器人的坐标系，确定所述调整操作执行完毕； 控制所述机器人移动至所述工件的另一面，再次对所述坐标系执行所述调整操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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