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龙图腾网获悉重庆地质矿产研究院申请的专利基于惯性导航的地质构造三维测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018372.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于惯性导航的地质构造三维测量系统是由王钟书;李亚非;许田甜;田茂强;李后利;廖秀明;熊灿;林敏;翟子豪;王迪敏设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性导航的地质构造三维测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质勘探与三维建模技术领域，公开了基于惯性导航的地质构造三维测量系统。该系统包括通过解算模块处理惯性测量数据流，得到测量载体的瞬时空间姿态和相对位移向量，构建基础三维地质结构模型。量化模块实时计算解算结果的置信度，生成时空不确定性分布场；模型修正模块则利用该分布场进行误差传播分析，对模型中低置信度区域进行几何形态的迭代优化。系统从外部导入岩性、地层及构造解释数据，将其作为属性关联至模型。成果封装模块将优化后的模型、关联属性及不确定性分布场封装为复合三维地质测量成果文件。本发明实现了测量不确定性的动态量化与可视化，并能据此自主优化模型，提高了惯性导航三维地质建模的可靠性和精度。

本发明授权基于惯性导航的地质构造三维测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航的地质构造三维测量系统，其特征在于，所述系统包括： 解算模块，接收来自惯性测量组件的连续运动数据流，并逐次解算测量载体的瞬时空间姿态和相对位移向量； 三维模型构建模块，接收所述瞬时空间姿态和相对位移向量，构建出由三角面片网络表达的基础三维地质结构模型； 地质属性附着器，从外部地质资料库中导入与测量区域对应的岩性、地层及构造解释数据，并将所述岩性、地层及构造解释数据作为属性字段关联映射至所述基础三维地质结构模型中的对应三角面片； 量化模块，在所述解算模块的解算过程中，实时计算并记录每个所述瞬时空间姿态和相对位移向量的解算置信度，生成与所述基础三维地质结构模型同步的时空不确定性分布场； 模型修正模块，利用所述时空不确定性分布场对所述基础三维地质结构模型进行误差传播分析，并依据分析结果对所述基础三维地质结构模型中低置信度区域的几何形态进行迭代优化调整； 成果封装模块，将经过迭代优化调整的几何形态、关联映射的属性字段以及所述时空不确定性分布场进行标准化封装，输出为可独立解析的复合三维地质测量成果文件； 所述接收所述瞬时空间姿态和相对位移向量，构建出由三角面片网络表达的基础三维地质结构模型，包括： 接收所述瞬时空间姿态和相对位移向量，并依据时间戳序列将连续的离散解算点进行样条插值，形成连续平滑的三维空间轨迹线；将所述连续平滑的三维空间轨迹线所穿过的空间区域，依据预设的空间栅格分辨率进行层次化体素划分，生成多级分辨率的体素化空间容器；依据所述连续平滑的三维空间轨迹线，在所述多级分辨率的体素化空间容器内，按照设定的点密度分布规则，生成表征地质表面形态的空间离散点集合；对所述空间离散点集合进行局部邻域法向估计和曲率分析，依据法向聚类与曲率特征识别并提取地质结构面的空间平面方程；将所述空间离散点集合与所述地质结构面的空间平面方程进行融合，构建出由三角面片网络表达的基础三维地质结构模型； 所述实时计算并记录每个所述瞬时空间姿态和相对位移向量的解算置信度，生成与所述基础三维地质结构模型同步的时空不确定性分布场，包括： 在所述解算模块每次解算时，同步获取惯性传感器的原始读数噪声水平、解算迭代残差以及与前次解算结果的一致性度量；根据预建的误差传播模型，综合所述原始读数噪声水平、解算迭代残差以及一致性度量，计算出本次解算得到的瞬时空间姿态和相对位移向量的联合不确定度估值，作为该时刻的解算置信度的倒数； 联合不确定度估值的计算采用线性组合模型： 其中：表示原始读数噪声水平在时刻的量化值，表示解算迭代残差在时刻的量化值，表示一致性度量在时刻的量化值，、、是根据传感器特性和解算算法确定的权重系数，是时刻的联合不确定度估值； 将每个解算时刻的时间戳、空间位置以及对应的联合不确定度估值，记录为一个时空数据点；对所有时空数据点进行空间插值，生成一个覆盖整个测量时空域、在空间和时间维度上连续变化的标量场，该标量场即为所述时空不确定性分布场；时空不确定性分布场在计算机内存中被表示为一个三维网格数据结构，三维网格数据结构的每个网格节点存储一个代表该处联合不确定度估值的标量。

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