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龙图腾网获悉中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司申请的专利一种基于自学习的多波束三维声学探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020227.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于自学习的多波束三维声学探测系统是由周暠宸;王玉全;许文正;宋赛磊;郭志彬设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自学习的多波束三维声学探测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水声探测与海洋测绘技术领域，尤其涉及一种基于自学习的多波束三维声学探测系统，该系统通过训练单元学习历史数据，建立区域信息与探测参数的映射关系；利用信息录入单元输入待测区域环境参数，由指令生成单元自动生成优化部署方案与声波参数，驱动换能器阵列进行宽发射、窄接收的声学探测；再经预处理与三维建模后，由校验单元将结果与映射模型比对，并通过分析单元诊断误差原因，最后由处理单元自适应调整系统参数。本发明通过自学习与闭环反馈调节技术，实现了探测系统对不同水下环境的自适应优化与三维重建精度的有效提升。

本发明授权一种基于自学习的多波束三维声学探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自学习的多波束三维声学探测系统，其特征在于，包括： 训练单元，其用以基于历史数据确定区域信息与探测信息的映射关系； 探测单元，其包括若干换能器，各换能器可发射宽扇区声波并接收窄波束声波； 信息录入单元，其用以接收待测区域的区域信息，区域信息至少包括体积、最大深度、地形复杂度、温度、压力和流速中的一种或多种； 指令生成单元，其与所述信息录入单元相连，用以基于所述区域信息生成对应的探测信息，并基于探测信息发出指令，其中，探测信息包括各换能器的位置参数以及声波参数； 阵列构建单元，其分别与所述探测单元以及所述指令生成单元相连，用以通过指令使各换能器设置在待测区域中的对应位置以构成换能器阵列； 预处理单元，其与所述探测单元相连，用以对探测单元采集的窄波束声波进行预处理； 三维构建单元，其与所述预处理单元相连，用以基于预处理后的窄波束声波构建待测区域的三维模型； 校验单元，其分别与所述训练单元、所述信息录入单元以及所述三维构建单元相连，用以获取与所述区域信息对应的映射模型，并将所述三维模型与映射模型进行校验，基于校验结果确定是否完成训练； 分析单元，其与所述校验单元相连，用以在判定未完成训练时基于校验结果分析未完成训练的原因，并基于未完成训练的原因生成对应的处理指令； 处理单元，其分别与所述预处理单元、所述指令生成单元、所述探测单元以及所述分析单元相连，用以基于所述处理指令调节系统参数； 所述校验单元用以将所述三维模型与映射模型进行校验，包括： 将所述三维模型划分为若干子区域，得到若干子模型， 将所述映射模型按照相同方式划分为若干子区域，得到若干映射子模型； 确定子模型与映射子模型的校准点，将子模型与映射子模型的校准点重合， 计算重合面的面积与映射子模型总面积的比值，得到面积比； 计算各子模型与映射子模型的面积比的平均值， 基于环境因素以及换能器因素确定修正系数，并采用该修正系数对平均值进行修正，得到综合匹配度； 所述校验单元用以基于校验结果确定是否完成训练，包括： 若所述综合匹配度大于或等于预设综合匹配度，则判定完成训练； 若所述综合匹配度小于所述预设综合匹配度，则判定未完成训练，所述分析单元基于所述面积比分析未完成训练的原因。

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