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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007170.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法是由邓庆绪;宋政阳;张皓天;王智勇设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法，包括：初始化三维重建系统；数据输入与预处理；基于3DGS的可微渲染预测；对相机位姿进行初始估计；计算RGB相机图像的像素级残差，把像素级残差反向分配到高斯级残差，形成描述高斯动态性和静态性的光度残差和深度残差；计算动态辅助证据；动态证据融合与动态置信度更新；基于动态置信度进行高斯体软屏蔽与权重调整；选择局部高斯集合进行相机位姿优化；将新的场景信息以高斯形式加入全局地图，并进行高斯合并和迁移，获得稠密可渲染地图；根据上述步骤中的静态高斯集合和相机位姿，输出可视化相机位姿和稠密可渲染地图。

本发明授权一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法，其特征在于，包括： 步骤1：初始化三维重建系统，定义三维高斯集合以表示场景； 步骤2：按帧输入RGB相机图像并进行去畸变、色彩校正、深度滤波处理； 步骤3：对连续帧RGB相机图像，做基于3DGS的可微渲染预测，从当前相机位姿预测出当前相机图像平面上的颜色和深度，得到对每个像素的颜色预测值和深度预测值； 步骤4：对相机位姿进行初始估计； 步骤5：计算RGB相机图像的像素级残差，把像素级残差反向分配到高斯级残差，形成描述高斯动态性和静态性的光度残差和深度残差； 步骤6：计算RGB相机图像的其他动态辅助证据，输入RGB相机图像的光流数据和语义分割信息，得到光流不一致性和语义先验信息； 步骤7：融合多模态动态证据得到瞬时动态证据；再与历史动态置信度进行时间平滑，得到稳定的动态置信度； 步骤8：根据每个高斯的动态置信度，划分静态高斯集合和动态高斯集合，将其中动态区域的高斯进行软屏蔽；再根据每个高斯的动态置信度，重新调整其权重； 步骤9：基于当前帧的相机观测信息，选择相关的局部高斯集合使用优化算法进行相机位姿优化，得到优化后的相机位姿； 步骤10：将新的场景信息以高斯形式加入全局地图，并进行高斯合并和迁移，获得稠密可渲染地图； 步骤11：根据上述步骤中的静态高斯集合和相机位姿，输出可视化相机位姿和稠密可渲染地图。

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