湖南大学毛建旭获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121482050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610024104.9,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法和系统是由毛建旭;余俊龙;王耀南;谢核;刘彩苹;贺振宇;易俊飞;陶梓铭;张辉;朱青;彭伟星设计研发完成,并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法和系统,包括:用无人机采集图像,经标注、增强构建数据集并划分训练集与验证集;构建以残差网络为骨干、含特征金字塔结构及分类与回归分支检测头的教师模型和轻量化学生模型;训练教师模型并保存权重,载入后训练学生模型,通过频域感知蒸馏模块对多尺度特征进行频域变换,分离振幅高低频并计算频域蒸馏损失,结合学生模型自身检测损失反向传播更新参数,得到训练好的学生模型;输入验证集获取检测结果。该方法通过频域蒸馏模块增强学生模型对目标结构信息的感知,抑制背景噪声,提升鲁棒性与精度,所获小型模型节省存储空间、推理快,适用于边缘设备部署,节省人力物力。
本发明授权一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于频域蒸馏的输电线路紧固件缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: S100:使用无人机采集输电线路紧固件图像,对采集到的输电线路紧固件图像进行缺陷标注与数据增强,构建缺陷检测数据集,并将其划分为训练集与验证集; S200:构建用于输电线路紧固件缺陷检测的教师模型和轻量化学生模型,采用残差网络作为骨干网络、引入特征金字塔结构横向融合低层高分辨率特征与高层语义特征,并在金字塔层级连接分类分支与回归分支构成检测头,其中,分类分支用于输出目标的类别,回归分支用于预测目标所在的位置; S300:使用输电线路紧固件缺陷检测数据集训练教师模型,并保存训练好的教师模型权重,将保存的教师模型权重载入教师模型,使用缺陷检测数据集对学生模型进行训练,输电线路紧固件缺陷图像分别经过教师模型和学生模型的骨干网络和特征金字塔结构之后获得不同尺度大小的空间域特征图和,其中,i[0,4],T代表教师模型,S代表学生模型; 将教师模型和学生模型输出的多尺度下的空间域特征和进行快速傅里叶变换,将其从空间域映射至频域获得频域特征和; 将频域特征和输入至频域特征增强模块,频域特征增强模块包括多个串联的卷积操作,多尺度频域特征图和依次通过若干个卷积层进行处理,获得增强后的频域特征和; 对增强后的频域特征和进行相位谱和振幅分离,并将振幅进一步分离为低频与高频部分,分别计算低频振幅蒸馏损失和全局蒸馏损失以及相位蒸馏损失; S400:计算学生模型自身的检测损失,基于频域蒸馏损失和检测损失采用反向传播算法更新学生模型参数,从而获得训练好的轻量化学生模型; S500:将验证集输入训练好的学生模型,获取输电线路紧固件缺陷检测结果。
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