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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013644.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法是由陈亮;戴鹏飞;周少武;陈超洋设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法，涉及水下大坝裂缝测量技术领域，所述方法包括：通过张正友标定法在水介质中标定水下相机的内参矩阵和畸变系数，并据此实现图像的畸变校正；利用IMU实时获取相机外参矩阵，并标定相机与IMU之间的固定姿态偏移；构建双激光点像素距离与深度之间的反比例标定模型，实现无接触深度获取；基于正向投影方程和深度信息，实现基于深度约束的反投影还原，求解裂缝点的三维坐标；结合图像分割与几何计算，实现裂缝宽度的毫米级高精度测量。本发明的裂缝测量分析方法，有效克服了水下折射、相机姿态扰动和深度信息缺失等问题，适用于水下大坝、海洋工程等场景的结构安全检测。

本发明授权基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双激光建模与IMU姿态补偿的大坝裂缝测量分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，在水介质环境下，采用张正友标定法获取水下相机的内参矩阵和畸变系数，并据此进行图像的畸变校正； 步骤S2，利用IMU获取相机在世界坐标系中的实时姿态，标定相机系与IMU系之间的固定旋转偏移矩阵，构建相机外参矩阵； 步骤S3，基于双激光点装置，建立激光点像素距离与目标表面深度之间的反比例标定模型； 步骤S4，基于正向投影方程和深度信息，实现基于深度约束的反投影还原，求解裂缝点的三维坐标；结合图像分割与几何计算，实现裂缝宽度的毫米级测量； 所述步骤S4中，裂缝点深度与激光点近似共面，基于正向投影方程和深度信息，实现基于深度约束的反投影还原，求解裂缝点的三维坐标； 所述正向投影方程为： ； 其中，为大坝裂缝上的点在相机坐标系下的坐标，为大坝裂缝上的点在像素坐标系下的坐标，为相机外参，令表示大坝裂缝上的点在世界坐标系下的旋转矩阵，K为相机在水介质下的内参矩阵，s为缩放因子且s与大坝裂缝的深度信息相等。

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