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龙图腾网获悉四川省交通运输发展战略和规划科学研究院;西南交通大学申请的专利一种模块化公交充电的运行调度方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121481197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031022.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种模块化公交充电的运行调度方法、系统、设备及介质是由康毅;康子庄;郝泉霖;欧奕昕;刘昱岗;刘俚宁;易洪波设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化公交充电的运行调度方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化公交充电的运行调度方法、系统、设备及介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：构建各个模块化公交的运营调度体系；基于场站固定充电和道路动态无线充电，建立运营调度体系对应的多目标优化调度模型；以运营调度体系中多个阶段总运行成本最小为目标建立多目标优化调度模型的目标函数；基于目标函数，采用多目标优化算法对多目标优化调度模型进行求解，并根据求解结果对对应的模块化公交进行调度；通过智能调度算法实现充电资源的动态分配，提高车辆续航能力，减少充电等待时间，提升公交系统的整体运营效率，从而优化模块化公交系统的能源管理，提升运营效率，降低系统成本。

本发明授权一种模块化公交充电的运行调度方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模块化公交充电的运行调度方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 构建各个模块化公交的运营调度体系； 基于场站固定充电和道路动态无线充电，建立所述运营调度体系对应的多目标优化调度模型； 以运营调度体系中多个阶段总运行成本最小为目标建立多目标优化调度模型的目标函数； 基于所述目标函数，采用多目标优化算法对多目标优化调度模型进行求解，并根据求解结果对对应的模块化公交进行调度； 所述运营调度体系包括场站—初始服务区最初服务点阶段、初始服务区最初服务点—初始服务区最后服务点阶段、初始服务区最后服务点—中转点—后续服务区最初服务点阶段、后续服务区最初服务点—后续服务区最后服务点阶段、后续服务区最后服务点—场站阶段； 所述目标函数具体为： ； 式中，表示车辆固定成本，表示车辆运营成本，表示车辆充电及能耗成本，表示乘客出行时间成本，表示系统总成本； 所述车辆固定成本具体为： ； 式中，为车辆固定成本，为模块化公交的车辆总数，为每个模块化公交进行一次运行所需承担的消耗成本总和； 所述车辆运营成本具体为： ； 式中，表示模块化公交系统中，除场站外的可停靠站点集合，表示每个模块化车辆单独运行时的单位里程成本，表示模块化车辆运行速度，表示每辆模块化车辆在组合行驶状态下的运行费用折减系数，、为模块化车辆在运营周期内组合分离判断0-1决策变量，分别代表模块化车辆组合、单独运行状态，表示在运营周期内，模块化公交在从可停靠站点到可停靠站点之间按照运行速度匀速行驶时所需最短时间，表示每个模块进行组合分离操作所需时长，表示运营周期内模块化车辆在系统中组合分离操作的总次数，表示判断模块化车辆在运营周期内是否经过从可停靠站点i到j之间的路段，表示i到j之间的最短路段是否不经过其他任意可停靠站点； 所述车辆充电及能耗成本具体为： ，其中：； 式中，表示每辆模块化车辆在充电桩单次充电费用，表示运营周期内，选择使用充电桩充电的车辆数，表示每辆模块化公交在无线充电车道的单次充电费用，表示运营周期内，选择使用无线充电车道充电的车辆数，表示每辆模块化公交独立运行单位里程的能耗成本，表示模块化公交组合行驶时每辆的能耗折减系数，、表示为模块化车辆在运营周期内组合分离判断0-1决策变量，分别代表模块化车辆组合、单独运行状态，表示在运营周期内，模块化公交在从可停靠站点到可停靠站点之间按照运行速度匀速行驶时所需最短时间，表示判断模块化车辆在运营周期内是否经过从可停靠站点i到j之间的路段，表示i到j之间的最短路段是否不经过其他任意可停靠站点，表示充电时长成本折减系数，表示模块化公交的车辆总数，表示充电桩充电的每辆模块化车运营每小时充电时长成本，表示单个运营周期车辆平均运营时长，表示无线充电车道充电的每辆模块化车运营小时充电时长成本，表示充电桩充电能源占系统车辆总能源的比例系数，表示无线充电车道充电能源占系统车辆总能源的比例系数，表示模块化车辆在系统中的行驶速度，米分钟； 所述乘客出行时间成本具体为： ，其中：； 式中，表示乘客的集合，表示出行时间成本，表示计算参数，表示运营周期内乘客到达下车点时刻，表示运营周期内，乘客从上车点合乘点上车时刻，时分秒； 所述多目标优化调度模型的约束条件包括： ，； ，； ，； ，； ，； ，； ，； ， ； ， ； ，，， ， ； ； ， ； ，； ，； ，； ，； 其中，代表运营周期内需要派往初始服务区的最少模块化车辆数目，代表运营周期内上车需求点位于初始服务区的乘客数量，为模块化车辆容量，为模块化车辆的序号，为各未采取充电的模块化车辆从场站出发时的累计电量消耗，为上一周期结束时模块化车辆在最终停留站点的累计电量消耗，表示在无线充电车道路段之间补充的电量，是模块化车辆在无线充电车道路段之间所需行驶时长与无线充电车道每分钟能够给模块化车辆补充的电能的乘积；代表决策变量，用于判断在运营周期模块化车辆行驶至可停靠站点时，是否需要在无线充电车道进行充电，即车辆剩余电量是否低于模块化车辆无线充电车道充电阈值，当取值为1时，模块化车辆需要进行无线充电车道充电；代表决策变量，用于判断可停靠站点到下一可停靠站点之间是否有无线充电车道，当取值为1时，路段之间配置有无线充电车道；充电阈值是模块化车辆总电量与经过系统内无线充电车道所有路段补充的总电量之差；为决策变量，用于判断在运营周期模块化车辆行驶至就近的最终场站时，是否需要在场站充电桩进行充电；为充电桩充电阈值，等于模块化车辆满电电量与电池容量折减系数的乘积；表示运营周期内模块化车辆在某阶段的路径选择决策中，选择脱离原最优行驶路径到无线充电车道进行充电所节约的系统成本；表示选择脱离原最优行驶路径到无线充电车道进行充电相比于原最优行驶路径，选择无线充电车道充电的模块化车辆增加的乘客等待时间，为系数、绕路充电的模块化车辆上的实时乘客总人数与增加的行驶时间的乘积；每个停车位配备有一个充电桩，即场站充电桩数量等于场站停车位数量，模块化车辆进入除场站外的可停靠站点的车流数与模块化车辆离开站点的车流数保持稳定，为每辆模块化车辆独立运行单位里程的消耗电量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省交通运输发展战略和规划科学研究院;西南交通大学，其通讯地址为：610047 四川省成都市武侯区武侯祠横街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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