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龙图腾网获悉西安建筑科大工程技术有限公司申请的专利一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121479349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024333.0，技术领域涉及：G06F18/232；该发明授权一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法是由范力;刘俊;于洋;秦海锋;李想;王旭杰;唐进华;刘杰;陈思雨;胡阳阳设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法，涉及弯曲杆件检测技术领域，空间网格结构在使用时杆件易发生弯曲变形，但是众多交错的杆件导致弯曲杆件难以被人工点检发现。本发明提供了一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法，利用点云特征对点云进行聚类分割，得到球节点及附近杆件端部的聚类点云，以及杆件有效点云；对杆件有效点云进行聚类拟合得到杆件真实轴线；求解与粗拟合的球节点中心相关联的杆件真实轴线的近似交点，计算获得修正后的球节点中心，杆件两端对应的修正后的球节点中心连线即为杆件初始轴线；根据杆件真实轴线和杆件初始轴线的矢高比判断杆件的弯曲程度。该方法能够提高杆件弯曲变形检测的准确性。

本发明授权一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的网格结构弯曲杆件检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取网格结构的原始点云，并对原始点云进行预处理，保留杆件和球节点的点云； 根据杆件和球节点的点云提取点云特征，并根据点云特征对球节点进行DBSCAN聚类及分割，得到球节点及附近杆件端部的聚类点云，杆件和球节点的点云中除球节点及附近杆件端部的聚类点云外的点云为杆件有效点云； 对杆件有效点云进行DBSCAN聚类，通过轴线拟合得到杆件真实轴线； 对球节点及附近杆件端部的聚类点云进行粗拟合，得到粗拟合的球节点中心； 求解与粗拟合的球节点中心相关联的杆件真实轴线的近似交点，计算得到交点质心，获得修正后的球节点中心，杆件两端对应的修正后的球节点中心连线即为杆件初始轴线； 其中，遍历所有杆件真实轴线的端点到任意一个粗拟合的球节点中心的距离，若距离小于球节点的直径与当前杆件近端处的锥头长度之和，则判定该杆件真实轴线与球节点相关联； 遍历与同一个球节点相关联的杆件真实轴线对，即与同一个球节点相关联的杆件真实轴线A和杆件真实轴线B，计算该杆件真实轴线对的最短连线的中点，作为近似交点，得到近似交点Q=； =+，=+，、分别为杆件真实轴线对的最短连线与杆件真实轴线A、杆件真实轴线B的交点； 其中，为杆件真实轴线A的通过点，为杆件真实轴线B的通过点，为杆件真实轴线A的方向向量，为杆件真实轴线B的方向向量，，为杆件真实轴线对的最短连线的方向向量； =，=，=，=，=；、、、、分别为定义的方向向量的点积； 将该球节点的所有杆件真实轴线的近似交点，采用DBSCAN聚类获得样本数量最多的簇，计算得到修正后的球节点中心为：Crefined=； 其中，为第n个近似交点，n为近似交点的总数； 根据杆件真实轴线和杆件初始轴线得到矢高比判断杆件的弯曲程度。

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