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龙图腾网获悉陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司申请的专利一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121478012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012412.X，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法及系统是由姜敬前;万智君;陈杰;郑拓;闫浩飞设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及制造单元的控制技术领域，尤其涉及一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法及系统。方法包括步骤：计算每个时刻由芯模非圆截面轮廓变化引起的瞬时线速度脉动量；根据动态弹性模量和等效粘性系数计算用于表征每个时刻预浸带粘弹性响应滞后的相位修正因子；基于每个时刻的瞬时线速度脉动量和相位修正因子，得到动态补偿转矩指令，动态补偿转矩指令与相位修正因子负相关；将动态补偿转矩指令输出至张力放卷电机，以实现缠绕张力的调整，有效地提高了张力动态补偿控制的准确性，从而有效提高产品的质量。

本发明授权一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复合材料杆件缠绕张力动态补偿控制方法，其特征在于，包括： 获取旋转芯模的旋转角速度、丝嘴的轴向移动速度以及旋转角度下纤维接触点到芯模旋转中心的实时极径； 计算每个时刻由芯模非圆截面轮廓变化引起的瞬时线速度脉动量，瞬时线速度脉动量与旋转角速度、实时极径以及轴向移动速度均正相关；瞬时线速度脉动量满足： ； 、、、分别为第时刻的瞬时线速度脉动量、旋转角速度、实时极径、丝嘴的轴向移动速度，为预设线速度； 旋转角度下纤维接触点到芯模旋转中心的实时极径的获取方式，包括： ； 为第时刻的实时极径，为芯模边长，为第时刻芯模的旋转角度，为余弦函数，为旋转角度的角度取模运算值； 获取每个时刻预浸带的动态弹性模量和等效粘性系数，根据动态弹性模量和等效粘性系数计算用于表征每个时刻预浸带粘弹性响应滞后的相位修正因子，相位修正因子与动态弹性模量负相关，与等效粘性系数正相关；每个时刻的相位修正因子获取方式，包括： 将每个时刻的动态弹性模量与控制系统采样周期的乘积除以等效粘性系数，得到一个中间比值，并将中间比值的负指数函数值作为相位修正因子； 基于每个时刻的瞬时线速度脉动量和相位修正因子，得到动态补偿转矩指令，动态补偿转矩指令与相位修正因子负相关；动态补偿转矩指令满足： ； 、、分别为第时刻的动态补偿转矩指令、瞬时线速度脉动量、相位修正因子，为系统转矩转化系数； 将动态补偿转矩指令输出至张力放卷电机，以实现缠绕张力的调整。

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