买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024127.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法是由裘辿;孙嘉诚;刘振宇;萧建伟;谭建荣设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法，涉及机床精度控制技术领域，该方法先依据机床各部件的位置关系，构建齐次变换矩阵并基于小误差理论得到误差统一数学模型；再用测量设备获取移动、转角微小误差及平动轴反向间隙误差；随后构建虚实同胚数字孪生平台，集成模型与误差以实现虚实误差同胚演化。获取实时传感数据，结合时序预测评估精度时变，驱动虚实同步演化生成自愈路径；最后依据路径始末误差变化与误差模型确定定位偏差，超预设值时传送路径；还通过超前预测推演缓解传统实时补偿的时间滞后缺陷。该方法实现多轴机床统一误差建模，弥补反向间隙忽略缺陷，解决补偿滞后与盲目补偿引起的误差，保障加工精度。

本发明授权基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实同胚演化的时变精度定制化精细自愈方法，其特征在于，包括： 根据数控机床的床身、各运动轴、刀具与工件之间的位置关系，构建工件坐标系到刀具坐标系的齐次变换矩阵，并基于小误差理论，得到机床误差统一数学模型；所述机床误差统一数学模型涵盖三轴、四轴及五轴的数控机床； 利用精度测量设备对数控机床各运动轴进行定位精度测试，确定数控机床的微小误差数据；所述微小误差数据包括各运动轴在不同位置处的移动、转角微小误差以及各平动轴的反向间隙误差； 构建虚实同胚数字孪生平台，集成所述机床误差统一数学模型并存储所述微小误差数据至平台数据库，进行虚拟数字孪生体与实体数控机床的几何误差状态同胚演化； 获取数控机床加工过程中的传感数据，结合时序预测算法评估加工过程中的加工精度时变情况，并驱动虚实机床加工精度的同步演化，生成精度自愈路径；所述精度自愈路径为指导机床进行精度补偿的运动轨迹与操作参数集合； 基于虚实同胚数字孪生平台确定所述精度自愈路径始末的各运动轴微小误差分量变化，并结合机床误差统一数学模型确定自愈过程中的定位精度偏差，在所述定位精度偏差超过预设精度自愈值时，向实体数控机床传送所述精度自愈路径，具体包括： 记录所述精度自愈路径上初始点、终止点的空间坐标，将精度自愈路径上初始点、终止点的空间坐标差值作为预设精度自愈值； 通过虚实同胚数字孪生平台获取各运动轴在始末位置处的微小误差分量，基于各局部坐标系确定误差的正负方向，并在平动轴反向运动时额外叠加反向间隙误差项； 将计算得到的各微小误差分量变化值与机床误差统一数学模型相结合，确定数控机床沿所述精度自愈路径运动过程中存在的定位精度偏差； 比较所述定位精度偏差的值与所述预设精度自愈值，当定位精度偏差的值未超过预设精度自愈值时不启动精度自愈策略； 当定位精度偏差的值超过预设精度自愈值时，通过OPCUA协议向实体数控机床下发精度自愈指令，以G代码形式实现机床时变精度自愈，结合机床自身定位精度提供定制化策略，保证机床的加工能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。