西南大学杜培浩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007088.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法及系统是由杜培浩;周琪;雷衍;陈广登;李鸿一设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，提出了一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法及系统，包括：构建异构车辆的广义非线性多车纵向系统模型；基于原始受约束的跟踪误差动态设计分段性能函数，将原始受约束的跟踪误差映射为无约束跟踪误差；基于无约束跟踪误差构造耦合滑模面，设计多车纵向编队鲁棒控制器及不确定参数自适应律；采集首辆跟随车辆在多车纵向编队鲁棒控制器下的输入数据和输出数据，引入历史制动测量作为附加输入数据；训练长短期记忆网络，并进行迭代优化；将训练完毕的长短期记忆网络中的知识迁移至其他跟随车辆控制系统中。解决了传统方法瞬态响应速率低、设计复杂度高、参数配置数目较多等问题。
本发明授权一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于知识迁移的多车纵向编队鲁棒控制方法，其特征在于，包括： 构建异构车辆的广义非线性多车纵向系统模型，综合考虑位移、速度、加速度的非线性耦合动态及外部扰动； 基于原始受约束的跟踪误差动态设计分段性能函数，将原始受约束的跟踪误差映射为无约束跟踪误差，实现预设的瞬态与稳态收敛性能； 基于所述无约束跟踪误差构造耦合滑模面，设计多车纵向编队鲁棒控制器及不确定参数自适应律，实现多车辆纵向编队的基础控制； 采集首辆跟随车辆在所述多车纵向编队鲁棒控制器下的输入数据和输出数据，引入历史制动测量作为附加输入数据；对输入数据进行归一化预处理，对输出数据进行反归一化处理，用于训练长短期记忆网络，并进行迭代优化； 将训练完毕的长短期记忆网络中的知识迁移至其他跟随车辆控制系统中，实现基于长短期记忆网络的多车纵向编队鲁棒控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南大学，其通讯地址为：400715 重庆市北碚区天生路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励