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龙图腾网获悉天津天海同步科技有限公司申请的专利一种旋分加工主轴转速调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019602.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种旋分加工主轴转速调控方法及系统是由薛锐;贾增;吴凤和;刘大桐;关亚彬;王鹏;吴晓强设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋分加工主轴转速调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及主轴转速调控技术领域，具体涉及一种旋分加工主轴转速调控方法及系统，该方法步骤包括：基于工件齿数边数和刀盘刀齿数，计算目标转速比；基于工件齿数边数和工件轴预设转速或刀盘刀齿数和刀盘预设转速，计算目标转速比下的工件与刀盘刀齿的接触间隔，定义为理论接触间隔；在旋分加工过程中，采集工件与刀盘刀齿的接触间隔，定义为实际接触间隔；基于理论接触间隔和实际接触间隔计算主轴转速匹配度，基于主轴转速匹配度判断是否进行主轴转速调控；计算主轴转速调控量，通过主轴的驱动端对主轴转速进行调控。本发明，能够有效降低主轴转速调控延迟和主轴转速与工件转速的匹配度判断偏差。

本发明授权一种旋分加工主轴转速调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种旋分加工主轴转速调控方法，其特征在于，包括： 基于工件齿数边数和刀盘刀齿数，计算目标转速比； 基于工件齿数边数和工件轴预设转速或刀盘刀齿数和刀盘预设转速，计算目标转速比下的工件与刀盘刀齿的接触间隔，定义为理论接触间隔； 在旋分加工过程中，采集工件与刀盘刀齿的接触间隔，定义为实际接触间隔； 基于理论接触间隔和实际接触间隔计算主轴转速匹配度，基于主轴转速匹配度判断是否进行主轴转速调控；判断是否进行主轴转速调控时，还包括偏差预测步骤： 首先，计算相邻接触间隔偏差： ； 其中，为理论接触间隔；为实际接触间隔； 再构建时序偏差数据集；并对数据集进行增强处理和归一化处理： ； 其中，为历史偏差的最大值，为历史偏差的最小值； 再采用滑动窗口划分输入的偏差序列，划分训练集、验证集和测试集； 最后基于轻量化LSTM模型构建并训练偏差预测模型，通过输入偏差序列至训练后的偏差预测模型，输出预测偏差； 所述偏差预测模型训练采用均方误差损失函数： ； 其中，为第k次预测偏差，为第k次实际偏差； 计算主轴转速调控量，通过主轴的驱动端对主轴转速进行调控； 所述主轴转速调控量计算公式为： ； 其中： 比例项，为比例系数； 积分项，为积分系数； 预测补偿项，为预测补偿系数。

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