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龙图腾网获悉宁波永新光学股份有限公司申请的专利一种硬管内窥镜的硬镜光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019273.3，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权一种硬管内窥镜的硬镜光学系统是由毛昊阳;杨宇强;张丽芝;赵斌;井碧馨;陆秋萍;罗浩萁;马文军设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬管内窥镜的硬镜光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬管内窥镜的硬镜光学系统，从物侧至像侧依次包括物镜和棒镜，特点是棒镜包括n组棒镜组，n为正奇数，棒镜组由对称设置的物方棒镜单元和像方棒镜单元组成，优点在于通过系统性的光学设计，合理设置物镜和棒镜的焦距、入瞳直径、数值孔径和棒镜单元的长度等性能参数，能够满足内窥镜在可见光与荧光双模式下的高清成像要求。

本发明授权一种硬管内窥镜的硬镜光学系统在权利要求书中公布了：1.一种硬管内窥镜的硬镜光学系统，从物侧至像侧依次包括物镜和棒镜，其特征在于，所述的棒镜包括n组棒镜组，n为正奇数，所述的棒镜组由对称设置的物方棒镜单元和像方棒镜单元组成，硬镜光学系统在白光下的焦距fe与在荧光下的焦距ff满足：0.99≤feff≤1.01，所述的硬镜光学系统的入瞳直径END满足：0.13mm≤END≤0.19mm，所述的硬镜光学系统的数值孔径NA满足：0.06≤NA≤0.07，所述的硬镜光学系统在白光下的焦距fe满足：-1.5mm≤fe≤-0.9mm，所述的物镜从物侧至像侧由前镜组和后镜组组成，所述的前镜组由光焦度为负的第一透镜、视向棱镜和光焦度为正的第二透镜相互胶合构成第一胶合镜组，所述的第一透镜的像侧为非球面，所述的第一透镜的物侧为凸面，像侧为凹面，所述的第二透镜的物侧为平面，像侧为凸面，所述的后镜组由光焦度为正的第三透镜、光焦度为负的第四透镜和光焦度为正的第五透镜组成，所述的第三透镜的物侧为凸面，像侧为凸面，所述的第四透镜的物侧为凹面，所述的第五透镜的像侧为凸面，所述的物镜在白光下的焦距fo与所述的硬镜光学系统在白光下的焦距fe满足：0.99≤|fofe|≤1.01，所述的物方棒镜单元从物侧至像侧由光焦度为正的第六透镜、光焦度为零的第七透镜、光焦度为正的第八透镜和光焦度为负的第九透镜相互胶合构成,所述的第六透镜的物侧为凸面，像侧为平面，所述的第七透镜的两侧为平面，所述的第八透镜的物侧为平面，像侧为凸面，所述的第九透镜的物侧为凹面，像侧为凸面，所述的物方棒镜单元在白光下的焦距fr与所述的硬镜光学系统在白光下的焦距fe满足：12≤|frfe|≤19，所述的物方棒镜单元的长度t满足：28mm≤t≤32mm。

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