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龙图腾网获悉四川图林科技有限责任公司申请的专利一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512024505.2，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构是由李永德设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构在说明书摘要公布了：本发明涉及半球谐振子技术领域，尤其涉及一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构，旨在解决谐振子易受外界振动干扰而影响测量精度的问题。包括外壳、谐振子和底座，谐振子包括支撑杆和与支撑杆连接的球壳，还包括卡环和若干卡箍，卡箍连接在卡环上；在外壳或底座受到外界振动时，卡环和卡箍共同吸收外壳和底座上的振动。卡环固定在底座和外壳上，卡箍靠近球壳并滑动连接于卡环，实现先柔性吸收再刚性限幅的两级被动隔振效果，在低频段优先由卡环吸收振动，减少传入谐振子；在中高频或冲击瞬态，卡箍提供限位和刚性支撑以防过冲或碰撞，从而显著降低振动能量直接耦入半球壳，保护主模态稳定性与谐振子品质因数。

本发明授权一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构在权利要求书中公布了：1.一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构，包括外壳11、谐振子12和底座13，所述谐振子12包括支撑杆和与所述支撑杆连接的球壳，其特征在于，还包括： 卡环2，所述卡环2设置在底座13上，并与所述外壳11抵触； 若干卡箍3，所述卡箍3靠近球壳设置；所述卡箍3滑动连接在卡环2上，且二者相对滑动的方向为所述卡环2的径向方向； 其中，在所述外壳11或底座13受到外界振动时，所述卡环2吸收外壳11或底座13的振动，所述卡箍3吸收卡环2的振动； 所述卡环2包括同心且依次连接的外层环、中层环和内层环，所述外层环为柔性结构，所述内层环为刚性结构，所述外层环靠近外壳11设置； 所述内层环上开设有若干滑槽21，所述卡箍3的底部连接有滑块31，所述滑块31滑动连接在滑槽21内，所述中层环的底部设置有与底座13连接的支架； 所述卡箍3呈扇环形结构，所述卡箍3沿径向方向包括凸面和凹面，且所述卡箍3沿卡环2环形阵列分布，若干所述卡箍3的凹面均朝向外壳11或谐振子12，所述卡箍3沿滑槽21朝向谐振子12移动至最大距离后，所述卡箍3的凹面或凸面与球壳抵触。

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