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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种致动装置及顶升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019709.9，技术领域涉及：F16H25/12；该发明授权一种致动装置及顶升方法是由刘京京;刘金刚;张伟;罗心懿;向高翔设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种致动装置及顶升方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种致动装置及顶升方法，涉及运动控制技术领域，致动装置包括链条组件、收纳组件以及驱动系统，本申请开创式的采用缠绕式收纳结构，将多个链节收纳于收纳盘的涡状槽内且多个链节缠绕式设置于驱动系统的外周侧，涡状槽设计的圈数越多，可收纳的链节数量会呈比例增多，能够在不显著增加横向占地空间的情况下获得不低于传统结构所能达到的伸缩比，驱动系统带动链节沿高度方向做螺旋运动，上下相邻的两个链节通过弧状凹槽和弧状凸台相互咬合，产生的噪音更为可控，还可以提升横向抗干扰能力，本申请的顶升方法包括根据需要选择致动装置进行顶升或收回，通过插齿间隙式插入至链条的齿槽内并驱动链条做螺旋运动，实现顶升或收回。

本发明授权一种致动装置及顶升方法在权利要求书中公布了：1.一种致动装置，其特征在于，包括： 链条组件100，包括顶升盖101以及多个链节102依次活动连接形成的链条，顶升盖101与链条的一端连接；链节102沿高度方向依次设置有弧状凹槽103、齿槽104和弧状凸台105，当链节102沿圆柱螺旋线方向运动时，上下相邻两个链节102之间的弧状凹槽103和弧状凸台105接触并沿圆柱螺旋线方向相对滑动； 收纳组件200，包括第一螺旋段201以及收纳盘202，第一螺旋段201同轴设置于收纳盘202，第一螺旋段201设置有沿圆柱螺旋线方向的第一螺旋槽203，收纳盘202设置有涡状槽204，涡状槽204的内侧开口与第一螺旋槽203的一端连通，涡状槽204与第一螺旋槽203形成用于容纳链条的通道，顶升盖101位于第一螺旋段201的上方； 收纳组件200包括中心圆柱壳205以及多个沿中心圆柱壳205轴向间隔设置的收纳盘202，多个收纳盘202同轴套设于中心圆柱壳205的外周上，所述第一螺旋段201设置于最上方的一个收纳盘202的顶面，轴向相邻两个收纳盘202的涡状槽204之间通过第二螺旋段206或第三螺旋段207连通，第二螺旋段206和第三螺旋段207在高度方向依次交替设置；第二螺旋段206设置有第二螺旋槽208，第二螺旋槽208的两端分别与上下相邻的两个涡状槽204的外侧开口连通；第三螺旋段207设置有第三螺旋槽209，第三螺旋槽209的两端分别与上下相邻的两个涡状槽204的内侧开口连通；其中，驱动系统300的动力转轴301同轴且转动设置于中心圆柱壳205内； 驱动系统300，包括动力转轴301、转盘组302、插齿303以及驱动单元，动力转轴301同轴且转动设置于收纳组件200的内侧；转盘组302同轴设置于动力转轴301的顶端，插齿303沿转盘组302的径向滑动设置于转盘组302，用于插入至链节102的齿槽104内并跟随转盘组302转动从而带动链节102沿圆柱螺旋线方向运动；驱动单元设置于插齿303的一侧，用于带动插齿303在转盘组302的径向运动； 转盘组302包括同轴连接的两个转盘302a，位于下方的转盘302a与动力转轴301同轴连接；转盘302a设置有多个沿转盘302a周向间隔设置的滑槽305；插齿303一一对应的滑动设置于滑槽305内，驱动单元设置于两个转盘302a之间，驱动单元与插齿303位于同一水平高度，用于带动插齿303间隙式伸出至转盘302a的外侧。

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