北京天兵科技有限公司张家鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天兵科技有限公司申请的专利一种低温推进剂加注方法、系统及液体火箭获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947888.4，技术领域涉及：F02K9/60；该发明授权一种低温推进剂加注方法、系统及液体火箭是由张家鑫;金鑫;沈涌滨;康永来;刘兴隆;谭贺友;李志明;孙胜楠;张星昊设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低温推进剂加注方法、系统及液体火箭在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种低温推进剂加注方法、系统及液体火箭，包括：将低温推进剂自竖直管的下端口向所述竖直管内加注，当加注到所述竖直管内的低温推进剂达到所述竖直管内的第一预设高度时，停止继续加注低温推进剂；将所述竖直管的管壁面进行静置冷却直至间歇泉现象消失；其中，在所述静置冷却期间内，所述竖直管内的低温推进剂依次发生剧烈沸腾现象、间歇泉现象，或者，所述竖直管内的低温推进剂依次发生间歇泉现象；继续向所述竖直管内加注低温推进剂，直至加注到与所述竖直管的上端口连接的贮箱内的第二预设高度。仅通过加注时序的变化就可抑制间歇泉现象，未增加额外的结构和重量，成本低且效果好。
本发明授权一种低温推进剂加注方法、系统及液体火箭在权利要求书中公布了：1.一种低温推进剂加注方法，其特征在于，包括： 自竖直管1的下端口向所述竖直管1内加注低温推进剂3，当加注到所述竖直管1内的所述低温推进剂3达到所述竖直管1内的第一预设高度时，停止继续加注低温推进剂3； 通过所述竖直管1内的低温推进剂3静置冷却所述竖直管1的管壁面，直至所述低温推进剂3的间歇泉现象消失；其中，在静置冷却期间，所述竖直管1内的所述低温推进剂3依次发生剧烈沸腾现象、间歇泉现象，或者，所述竖直管1内的所述低温推进剂3发生间歇泉现象； 继续向所述竖直管1内加注所述低温推进剂3，直至加注到与所述竖直管1的上端口连接的低温推进剂贮箱2内的第二预设高度。
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