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龙图腾网获悉四川省水利科学研究院申请的专利一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610022362.3，技术领域涉及：E02D15/06；该发明授权一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备是由赵川;郭俊利;姜国新;刘洪雨;张燕;曹杨;段艺;兰剑;郭玲;吴皓然设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备，涉及混凝土结构修复技术领域。具体包括支撑底座、外壳、螺旋桨、的裂缝检测组件、多个麦轮、电动推杆、以及推板，外壳的一侧连接有伸缩管，推板的底部设置有与伸缩管的伸缩端连通的喷头，推板的底部设置有防遮挡机构；防遮挡机构包括固定板、电动伸缩杆、移动板、以及多个切割块，移动板与推板滑动配合。本发明的防遮挡机构，通过电动伸缩杆、移动板、切割块的相互配合，将喷头前方的水草以及柔性垃圾切割、破碎，减少了水草以及柔性垃圾覆盖到喷头表面的机率，从而减少了喷头在注浆过程中将水草以及柔性垃圾一起带入到裂缝中的机率。

本发明授权一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备在权利要求书中公布了：1.一种水下混凝土用裂缝检测与注浆修复设备，包括支撑底座1、设置于支撑底座1的顶部的外壳2、设置于外壳2的四角位置处的螺旋桨3、设置于支撑底座1上的裂缝检测组件4、设置于支撑底座1的底部的多个麦轮5、设置于支撑底座1的底部的电动推杆6、以及设置于电动推杆6的伸缩端底部的推板7，所述外壳2的一侧连接有伸缩管21，所述推板7的底部设置有喷头71，所述伸缩管21的伸缩端穿过支撑底座1并与喷头71连接，其特征在于，所述推板7的底部设置有防遮挡机构8； 所述防遮挡机构8包括竖直设置于所述推板7的底部且位于喷头71的前方的固定板81、设置于所述固定板81远离喷头71的一侧的电动伸缩杆82、设置于所述电动伸缩杆82的伸缩端的移动板83、以及竖直间隔设置于所述移动板83的前侧的多个切割块84，所述移动板83与所述推板7滑动配合； 所述推板7的前端两侧分别对称设置有支撑杆72，两个所述支撑杆72相互靠近的底部分别设置有导向块73，两个所述导向块73相接触且形成V形结构，两个所述导向块73的接触处分别间隔开设有与所述切割块84匹配的多个槽口，所述切割块84与槽口一一对应； 所述电动伸缩杆82的伸缩端外壁设置有防吸附机构9； 所述防吸附机构9包括设置于所述电动伸缩杆82的伸缩端外壁上的U形杆91、分别铰接于所述U形杆91的两侧的铰接杆92、铰接于所述铰接杆92远离U形杆91的端部的扇板93、以及连接于所述支撑杆72的底部的支撑柱94，所述扇板93与所述支撑柱94转动配合。

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