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龙图腾网获悉成都纵横通达信息工程有限公司申请的专利基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014745.6，技术领域涉及：G06T7/529；该发明授权基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法和系统是由樊漳;杨立娟;沈祖碧;冉崇平;闫鹏飞;夏晓斌;鲁寒;翟福萍;姜硕;朱雪宝;熊世雄;张涛设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法和系统在说明书摘要公布了：基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法和系统，具体涉及路面微观纹理深度评估领域，方案包括通过激光相位扫描装置发射预设波长的激光至路面表面，利用相位检测单元采集路面微观纹理的原始相位差信号，同步通过环境传感单元获取激光入射角、光照角度及路面图像数据，计算路面微观纹理的初始微观纹理深度，对获取的路面图像数据进行纹理特征提取，并结合基于光照角度得到的光照修正因子对初始微观纹理深度进行动态修正，得到最终微观纹理深度，直至最终微观纹理深度收敛，本发明通过光照修正、纹理密度修正、噪声修正及动态迭代优化，并结合图像数据处理、三维图像生成等技术，实现了路面微观纹理深度的高精度、高适应性评估。

本发明授权基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于相位扫描的路面微观纹理深度评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过激光相位扫描装置发射预设波长的激光至路面表面，利用相位检测单元采集路面微观纹理的原始相位差信号，同步通过环境传感单元获取激光入射角、光照角度及路面图像数据，并对原始相位差信号进行相位解包裹处理，消除相位跳变干扰，得到连续相位差序列； 根据所述激光的预设波长、所述连续相位差序列及所述激光入射角，计算路面微观纹理的初始微观纹理深度； 对获取的所述路面图像数据进行纹理特征提取，得到纹理密度参数，并结合基于所述光照角度得到的光照修正因子对所述初始微观纹理深度进行动态修正，得到修正后微观纹理深度； 通过相位噪声分析剔除虚假深度成分，得到最终微观纹理深度； 以连续两次迭代的所述最终微观纹理深度均方根误差小于预设阈值为收敛条件，重复计算初始微观纹理深度、修正后微观纹理深度和最终微观纹理深度，直至最终微观纹理深度收敛，输出最终微观纹理深度。

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