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龙图腾网获悉湖南汪氏红色塑胶有限公司申请的专利一种辅助上下料的工业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030202.3，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种辅助上下料的工业机械手是由周玉山;周玉林;彭龙设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助上下料的工业机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体提供了一种辅助上下料的工业机械手，包括伸缩臂和夹爪，夹爪用于夹持工件，伸缩臂连接夹爪从而带动夹爪上下移动，伸缩臂包括固定架、第一伸缩架和第二伸缩架，三者两两滑动连接，并且在伸缩臂上设置调节组件，调节组件能够在第一伸缩架和第二伸缩架改变滑动方向时确保传动带朝同一方向转动，避免传动带避免传统往复传动导致的局部皮带长期受力磨损问题，使传动带整体均匀与传动轮接触，大幅延长传动带使用寿命，同时能够不断改变固定架和第一伸缩架与传动带两侧位置，避免传动带两侧同一位置始终被夹持，减少传动带的损伤。

本发明授权一种辅助上下料的工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种辅助上下料的工业机械手，其特征在于，包括： 伸缩臂和夹爪，所述夹爪用于夹持工件，所述伸缩臂用于带动夹爪上下移动； 所述伸缩臂包括固定架、第一伸缩架和第二伸缩架，所述固定架与所述第一伸缩架滑动连接，第二伸缩架和第一伸缩架滑动连接，所述第一伸缩架两端分别转动设置有传动轮，两个传动轮外周绕设有传动带； 驱动组件，所述驱动组件用于驱动第一伸缩架相对于固定架滑动，所述第一伸缩架通过传动带和传动轮带动第二伸缩架相对于第一伸缩架滑动； 调节组件，所述调节组件配置成当所述第一伸缩架和第二伸缩架改变滑动方向时传动带维持同一方向转动； 所述调节组件包括第一锁止块和第二锁止块，所述第一锁止块固定设置在所述固定架上，所述第二锁止块固定设置在第二伸缩架上，所述第一锁止块和第二锁止块上均设置有两个相互平行的第一夹持槽和第二夹持槽； 所述第一伸缩架和第二伸缩架向下滑动伸长时，所述第一锁止块的第一夹持槽和第二锁止块的第二夹持槽分别夹持传动带的两侧，所述第一伸缩架和第二伸缩架向上滑动缩短时，所述第一锁止块的第二夹持槽和所述第二锁止块的第一夹持槽分别夹持传动带的两侧； 所述第一锁止块上滑动设置有第一夹持块，所述第二锁止块上滑动设置有第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块的滑动方向均垂直于第一伸缩架滑动方向，并且第一夹持块和第二夹持块的滑动方向相反，所述第一夹持块能够夹持第一锁止块的第一夹持槽或第二夹持槽内的传动带，所述第二夹持块能够夹持第二锁止块的第一夹持槽或第二夹持槽内的传动带。

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