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龙图腾网获悉广东华隧建设集团股份有限公司;广东华隧高科建设有限公司申请的专利一种钢箱梁焊接装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013311.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钢箱梁焊接装置及其焊接方法是由张玉亮;文敏;韦成林设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢箱梁焊接装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢箱梁焊接技术领域，具体涉及一种钢箱梁焊接装置及其焊接方法，包括滑轨台，滑轨台的上端通过直线电机驱动有滑动连接的滑座，滑座上端固定安装有立柱，立柱的上端固定安装有导台，导台通过直线电机驱动有滑动连接的导座，导座的前端通过伺服电机驱动有转动连接的转动座，转动座的前端铰接有第一力臂的一端，第一力臂的另一端铰接有第二力臂的一端，第二力臂的另一端通过伺服电机驱动转动连接的焊接头，焊接头的下方放置有钢箱梁待焊件，焊接装置还包括控制机构和监测机构，控制机构设置在转动座和第一力臂以及第二力臂上，用于控制第一力臂和第二力臂的摆动速度，监测机构设置在控制机构的内部，用于进一步降低摆动速度。

本发明授权一种钢箱梁焊接装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁焊接装置，包括滑轨台1，所述滑轨台1的上端通过直线电机驱动有滑动连接的滑座11，所述滑座11上端固定安装有立柱12，所述立柱12的上端固定安装有导台13，所述导台13通过直线电机驱动有滑动连接的导座14，所述导座14的前端通过伺服电机驱动有转动连接的转动座15，所述转动座15的前端铰接有第一力臂16的一端，所述第一力臂16的另一端铰接有第二力臂17的一端，所述第二力臂17的另一端通过伺服电机驱动转动连接的焊接头18，所述焊接头18的下方放置有钢箱梁待焊件19，其特征在于：所述焊接装置还包括控制机构2和监测机构3，所述控制机构2设置在转动座15和第一力臂16以及第二力臂17上，用于控制第一力臂16和第二力臂17的摆动速度，所述监测机构3设置在控制机构2的内部，用于进一步降低摆动速度；所述转动座15的侧面固定安装有第一伺服电机161，所述第一伺服电机161的输出轴贯穿转动座15并且固定连接有第一力臂16，所述第一力臂16的侧面固定安装有第二伺服电机171，所述第二伺服电机171的输出轴贯穿第一力臂16并且固定连接有第二力臂17；所述控制机构2包括铰接在第一力臂16外侧中部的控流筒21，所述控流筒21的内部开设有第一气道221，所述第二力臂17的外侧铰接控制杆22的一端，所述控制杆22的另一端插设控流筒21并且螺纹连接有活塞头23，所述活塞头23的两端均通过螺丝固定安装有封板24，所述活塞头23的外侧中部套接有第一密封圈25；所述控流筒21的内部滑动连接有浮动活塞26，所述控流筒21的内部通过活塞头23和浮动活塞26分隔成第一腔室211、第二腔室212和气腔213。

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