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龙图腾网获悉沈阳东软智睿放疗技术有限公司申请的专利靶区跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121466515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018524.6，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权靶区跟踪方法、装置、设备及介质是由张启林;马文崇;郭晓鸣;乔俏设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本靶区跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种靶区跟踪方法、装置、设备及介质，该方法包括：在进行体外放疗的过程中，对针对靶区采集得到的引导图像进行投影处理，得到引导图像投影；在采用与目标治疗计划匹配的兆伏射线扫描人体的过程中，基于从兆伏射线中分离得到的与目标治疗计划匹配的、用于进行引导图像采集的千伏射线，得到治疗区域对应的治疗区域投影；根据引导图像投影，对治疗区域投影中被遮挡的投影进行修正，得到修正后投影；根据引导图像投影和修正后投影，对引导图像进行更新，得到更新引导图像；基于更新引导图像和与目标治疗计划匹配的靶区定位图像，确定靶区的跟踪结果。这样，有效实现放疗过程中的靶区实时跟踪，减少因脱靶而未及时终止出束的风险。

本发明授权靶区跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种靶区跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 在进行体外放疗的过程中，对针对靶区采集得到的引导图像进行投影处理，得到引导图像投影； 在采用与目标治疗计划匹配的兆伏射线扫描人体的过程中，基于从所述兆伏射线中分离得到的与所述目标治疗计划匹配的、用于进行引导图像采集的千伏射线，得到治疗区域对应的治疗区域投影，所述治疗区域为所述目标治疗计划指示的射线照射区域； 根据所述引导图像投影，对所述治疗区域投影中被遮挡的投影进行修正，得到修正后投影； 根据所述引导图像投影和所述修正后投影，对所述引导图像进行更新，得到更新引导图像； 基于所述更新引导图像和与所述目标治疗计划匹配的靶区定位图像，确定靶区的跟踪结果； 所述在采用与目标治疗计划匹配的兆伏射线扫描人体的过程中，基于从所述兆伏射线中分离得到的与所述引导图像匹配的、用于进行引导图像采集的千伏射线，得到治疗区域对应的治疗区域投影，包括： 在采用与目标治疗计划匹配的兆伏射线扫描人体的过程中，通过具备光子计数采集功能的目标设备，按照分离限值从所述兆伏射线中分离得到与所述目标治疗计划匹配的、用于进行引导图像采集的千伏射线，所述分离限值用于区分兆伏射线和千伏射线的能量范围； 采用投影值调整矩阵对所述千伏射线对应的千伏射线分离投影进行投影修正，得到所述治疗区域投影，所述千伏射线分离投影通过对所述千伏射线进行空气校正得到。

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