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龙图腾网获悉福建省高速公路信息科技有限公司申请的专利融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000659.X，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法是由赖树坤;罗永煜;黄静;王阳生;钟欢;林凤榕;邹复民;廖律超设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法，方法为：采集ETC发行数据、交易数据和服务区数据并进行多源融合；从报警事件中提取手机号码和报警时间，绑定车辆车牌号并生成唯一标识；基于ETC门架通行数据库提取车辆时序通行轨迹，以最近门架节点为上游基准点；融合服务区数据与路网拓扑信息计算实际通行时间；通过路径预测模块利用全局拓扑注意力机制生成路径概率分布和先验上下文向量，再基于速度估计模块通过任务条件递归单元预测速度基准线；最后结合上游门架桩号、实际通行时间和预测速度计算车辆当前位置并融合手机GPS数据进行异常矫正定位得到路线号、下游门架和桩号信息。本发明实现车道级精确定位，有效提升救援效率。

本发明授权融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.融合多源数据的应急救援车辆辅助定位方法，其特征在于：其包括以下步骤： 采集多源数据并进行融合处理得到多源数据集； 接收来自救援呼叫平台的报警事件，提取报警手机号码和报警时间； 基于手机号码查询ETC卡发行数据，绑定车辆车牌号并生成唯一标识； 从ETC门架通行数据库中提取对应车辆的时序通行轨迹，以报警时间最接近的最后一个门架节点作为上游基准门架； 融合服务区数据和路网拓扑信息，计算车辆在事故区段的实际通行时间； 通过时空网络的多任务间关系模型进行级联预测：先由路径预测模块生成路径概率分布和路径先验上下文向量，再由速度估计模块以上下文向量为条件输入预测车辆速度基准线； 基于上游基准点的门架桩号、实际通行时间和预测速度计算车辆预估桩号位置，并结合手机GPS数据进行异常矫正； 输出车辆路线号、下游门架和桩号信息至救援平台，为交通管理和应急救援提供位置信息支持； 其中，路径预测模块采用全局拓扑注意力机制，包括以下步骤： 将车辆门架通行记录转换为时空状态序列； 通过自注意力计算路网节点依赖权重矩阵得到车辆在当前路网拓扑下的全局意图分布，全局意图分布投影至路网节点空间生成下一个门架节点的路径预测概率分布向量； ；其中，为路径预测层的权重矩阵，为路径预测层的偏置参数，为全局意图分布，为归一化指数函数； 预测概率分布向量通过一个可学习的特征压缩算子生成路径先验上下文向量；其中，为特征压缩算子的权重矩阵，为特征压缩算子的偏置参数，为激活函数； 速度估计模块采用任务条件递归单元实现，包括以下步骤： 将历史速度特征与路径先验上下文向量拼接为混合向量； 通过信息保留门、信息注入门和状态输出门的动态门控机制进行动力学演化更新记忆流形，并在路径先验约束下输出速度预测值。

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