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龙图腾网获悉慧航(江西)数字科技有限公司申请的专利一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008676.8，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法及系统是由王婷;赵恒延;邓良龙;官子彦设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及3D高斯溅射重建与几何精度优化技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法及系统，通过双通道网络识别建筑物直角构件，输出带有几何突变特征的语义分割图，生成非均匀高斯核分布，含直角拐点椭球型禁布区和墙面法线方向梯度衰减核密度，将各向同性核重构为对齐法向的椭球型异向核，建立独立纹理通道，分割跨面高斯核并清零重叠区纹理权重，引入直角共面性损失函数修正核共面偏差，在边缘低置信度高偏差区植入辅助核，经反投影校准优化坐标，系统包含建筑构件语义解析、自适应核分布控制、并行纹理处理以及几何精度增强单元，最终输出直角无畸变、边缘分辨率高的高精度重建模型，适配建筑施工图还原需求。

本发明授权一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D高斯溅射的建筑物三维重建方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过深度学习模型识别输入图像中的建筑物直角构件区域，包括墙角及门窗框的精确轮廓边界，输出带有几何突变特征标记的语义分割图；构建双通道边缘梯度协同感知网络，其第一分支采用自适应窗格卷积核提取像素级直角拓扑特征，窗格尺寸匹配建筑物纹理尺度，第二分支通过多光谱反射率解析模块分离墙面本体与附着物，输出边缘热力图，最终通过几何突变特征融合器将两分支输出的特征张量与原始RGB图像进行通道拼接，经三维卷积层生成包含内角九十度和外角九十度及边缘实体厚度的结构化语义标注； S2、针对语义分割图中标记的直角构件区域，生成非均匀高斯核分布策略，包括在直角拐点中心半径范围内禁止高斯核分布，并在拐点两侧墙面沿法线方向延伸区域内实施梯度衰减核密度策略，同时将各向同性高斯核替换为方向约束高斯核，即核主轴方向强制对齐墙面法向；所述方向约束高斯核的生成，具体包括： 依据所述几何突变特征标记中的墙面法向量数据，将各向同性高斯核重构为椭球型异向核，其主轴方向强制锁定至法向量方向，长轴半径根据所述核密度衰减曲线压缩，短轴半径则与提取的边缘热力图置信度成正比，当边缘热力图显示纹理边缘清晰时，短轴半径扩张以提升纹理连续性； S3、对直角构件两侧墙面分别建立独立纹理映射通道，在GPU并行计算中增加纹理边界校验模块，当高斯核覆盖区域跨越两侧墙面时，自动分割所述高斯核为两个独立子核并分别绑定对应墙面纹理，且对子核重叠区实施纹理权重清零机制；所述纹理权重清零机制的实施准则为： 若子核在分割后与原始核的空间重叠率超过当前位点核密度阈值，则将该重叠区纹理混合权重降为零，同时根据所述椭球型异向核的短轴半径调整清零区域宽度； S4、引入基于投影几何的直角共面性损失函数，实时检测直角两侧墙面高斯核中心点的共面偏差，若检测到相邻高斯核法向量夹角偏离预设角度范围时，触发迭代式核位置修正直至满足直角约束； S5、在构件边缘固定范围内植入辅助高斯核，通过边缘像素反投影优化辅助核的空间坐标，最终输出满足直角偏差且边缘分辨率的重建模型。

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