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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于解剖环境感知的淋巴结检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019122.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于解剖环境感知的淋巴结检测方法、系统、设备及介质是由张海仙;郑玉玲;邹星宇;毛轶绩;纪宇轩;田明瑄设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于解剖环境感知的淋巴结检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解剖环境感知的淋巴结检测方法、系统、设备及介质，属于人工智能医学技术领域，其目的在于解决淋巴结检测准确性低的技术问题。包括获取样本及标签数据、构建并训练淋巴结检测模型、淋巴结实时检测；淋巴结检测模型包括特征提取网络、中心切片引导的跨切片注意力子模块、三维通道与空间显著性增强子模块、混合编码器及Transformer解码器子模块、检测头子模块；采用辅助解剖环境感知模块对原型一致性和困难负样本进行约束；辅助解剖环境感知模块包括ROI级双视图数据增强子模块、原型一致性约束子模块、困难负样本对比子模块。该方法可增强模型对淋巴结与其所处复杂解剖环境的区分能力，淋巴结检测准确性更高。

本发明授权基于解剖环境感知的淋巴结检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于解剖环境感知的淋巴结检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取样本及标签数据； 获取CT样本图像，并对CT样本图像中的淋巴结进行标注，得到标签数据； 步骤2，构建淋巴结检测模型； 淋巴结检测模型包括依次设置的特征提取网络、中心切片引导的跨切片注意力子模块、三维通道与空间显著性增强子模块、混合编码器及Transformer解码器子模块、检测头子模块；CT图像输入特征提取网络并输出特征图集合，特征图集合输入中心切片引导的跨切片注意力子模块并输出上下文增强特征图，上下文增强特征图输入三维通道与空间显著性增强子模块并输出最终增强特征，最终增强特征输入混合编码器及Transformer解码器子模块并输出对象查询，对象查询输入检测头子模块并输出预测的类别置信度与边界框位置； 步骤3，训练淋巴结检测模型； 采用步骤1获取的样本数据及标签数据对步骤2构建的淋巴结检测模型进行训练；训练时，采用辅助解剖环境感知模块对原型一致性和困难负样本进行约束；辅助解剖环境感知模块包括ROI级双视图数据增强子模块、原型一致性约束子模块、困难负样本对比子模块；特征提取网络的下采样步长为8的尺度上输出的特征图输入ROI级双视图数据增强子模块并输出正样本视图，利用原型一致性约束子模块对输出的正样本视图进行原型一致性约束，利用困难负样本对比子模块对检测头子模块输出的困难负样本进行约束； 步骤4，淋巴结实时检测； 获取待检测的CT图像并输入淋巴结检测模型，淋巴结检测模型输出预测结果。

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