天津海关工业产品安全技术中心;天津环渤海汽车车身制造有限公司杨雪获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海关工业产品安全技术中心;天津环渤海汽车车身制造有限公司申请的专利基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610005015.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法及系统是由杨雪;李学洋;王静瑶设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了一种基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法及系统。本发明的方法包括：获取待测工件的三维点云，以及待测工件的CAD模型；通过匹配CAD模型中预设的基准几何特征与三维点云中的对应点集，对三维点云执行初始对齐；确定初始权重图并对初始对齐后的三维点云执行迭代配准，获得初步配准结果以及初步偏差数据；确定三维点云中偏差值超出预设公差阈值的高偏差区域，并根据高偏差区域的位置与偏差幅度确定自适应权重图；根据自适应权重图对初始对齐后的三维点云执行修正配准；根据目标配准结果，生成待测工件的轮廓度检测报告。本发明有效提高了轮廓度检测的准确性。
本发明授权基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云配准的汽车覆盖件轮廓度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测工件的三维点云，以及所述待测工件的CAD模型； 通过匹配所述CAD模型中预设的基准几何特征与所述三维点云中的对应点集，对所述三维点云执行初始对齐，使所述三维点云与所述CAD模型在同一坐标系下对位； 根据所述CAD模型表面各区域的曲率，确定初始权重图，并应用所述初始权重图对初始对齐后的三维点云执行迭代配准，获得初步配准结果以及初步偏差数据； 根据所述初步偏差数据，确定所述三维点云中偏差值超出预设公差阈值的高偏差区域，并根据所述高偏差区域的位置与偏差幅度，确定自适应权重图，所述自适应权重图用于为所述高偏差区域赋予相较初始权重图更高的权重值； 根据所述自适应权重图对初始对齐后的三维点云执行修正配准，获得目标配准结果； 根据所述目标配准结果，确定所述三维点云与所述CAD模型的轮廓度偏差，生成所述待测工件的轮廓度检测报告。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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