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龙图腾网获悉杭州遁甲科技有限公司申请的专利一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008695.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置是由张杰;武建康;秦丰林;陈小军设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置，包括历史成像数据进行场景特征提取得到多尺度下的图像特征，根据图像特征构建AI场景适配策略，对光照强度预测模型进行求解，得到对应相机的最优成像参数集；获取相机在最优成像参数集下拍摄的原始图像数据，基于AI场景适配策略对原始图像数据进行优化，基于飞控参数对无人机的飞行状态进行预测生成成像预调参数，使用成像预调参数对无人机的拍摄进行控制。通过使用AI结合历史成像数据构建AI场景适配策略，解决了对场景适配性差的问题，另外借助结合飞控参数构建光照强度预测模型，对光照强度预测模型进行求解，得到对应相机的最优成像参数集，解决了对光照适应能力弱的缺陷。

本发明授权一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法，其特征在于，包括： 获取相机的历史成像数据，基于注意力机制对所述历史成像数据进行场景特征提取得到多尺度下的图像特征，根据所述图像特征构建AI场景适配策略； 获取相机的实时成像数据，结合所述飞控参数构建光照强度预测模型，对所述光照强度预测模型进行求解，得到对应所述相机的最优成像参数集； 获取所述相机在所述最优成像参数集下拍摄的原始图像数据，基于所述AI场景适配策略对所述原始图像数据进行优化，提取优化过程中的优化参数； 基于所述飞控参数对所述无人机的飞行状态进行预测，结合所述优化参数生成针对所述无人机的成像预调参数，使用所述成像预调参数对所述无人机的拍摄进行控制； 其中，所述获取相机的实时成像数据，结合所述飞控参数构建光照强度预测模型，对所述光照强度预测模型进行求解，得到对应所述相机的最优成像参数集，包括： 从所述相机处获取所述实时成像数据，从所述实时成像数据中提取实时图像亮度均值和环境光传感器数据； 从所述飞控参数中提取无人机的飞行高度和当前飞行时间，结合所述实时图像亮度均值和所述环境光传感器数据构建所述光照强度预测模型； 从画面信噪比、动态范围、色彩偏差三个维度构建目标函数，对所述光照强度预测模型进行求解，得到对应最优实施成像数据对应的最优成像参数集； 所述基于所述飞控参数对所述无人机的飞行状态进行预测，结合所述优化参数生成针对所述无人机的成像预调参数，使用所述成像预调参数对所述无人机的拍摄进行控制，包括： 从所述飞控参数中提取所述无人机的GPS数据、IMU数据和轨迹规划数据； 基于所述GPS数据、所述IMU数据和所述轨迹规划数据对所述无人机的飞行状态进行预测； 如果预测结果超出飞行状态变化阈值，则使用所述成像预调参数对所述无人机的拍摄进行控制。

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